[實用新型]一種輪胎面修毛流水線

有效

• 申請號: 201720046911.7
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206416395U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 周萬東;蔣志鵬;汪通悅;郭嘯棟;許兆美;張軍;劉雨晴
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B29L30/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種輪胎修毛設備，尤其涉及一種輪胎面修毛流水線。

背景技術

因為生胎在模具里面硫化成輪胎的過程中，要把模具里面的空氣排到模具外面，所以模具上會有排氣孔，而硫化時輪胎的橡膠熔化會流進排氣孔，硫化結束后輪胎逐漸冷卻，當初流進排氣孔的橡膠變硬，就形成了“毛毛”。其實所有的輪胎都有，只不過有的廠家會在輪胎出廠前刮掉這些“毛毛”，使輪胎看起來整潔。因為輪胎是用模具加工而成的，模具上有很多用作排氣的小孔，在輪胎合模加壓后，經過一段時間的加溫硫化。橡膠隨溫度的升高和時間的增加，慢慢變軟。當溫度達到橡膠的粘流溫度后，橡膠就可以有一定的動能流動。這時一些橡膠就會從模具上的排氣孔中流出，形成小毛毛。硫化完畢后，輪胎生產的最后一道工序是外檢（就是外觀檢測）。在這道工序中，會將輪胎上的這些小毛毛部分剔除。

需要一種自動化設備針對輪胎上的橡膠毛頭進行快速高效的修剪。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種輪胎面修毛流水線。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種輪胎面修毛流水線，包括：輥軸傳送線以及沿輥軸傳送線依次設置的若干個修毛工位，其特征在于，每個修毛工位均包括一個旋轉凸臺，所述旋轉凸臺外側還設置有至少一個修毛機械手；

所述修毛機械手包括對稱設置在架體上的兩個扭簧，每個扭簧均連接一扭臂的第一端，每個扭臂的第二端均鉸接刀軸臂的一端，兩個所述刀軸臂的另一端通過刀軸鉸接在一起，沿所述刀軸軸向依次疊加若干個刀頭，所述刀軸上端和下端還均設有滾輪。

本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉凸臺為截錐型結構，所述旋轉凸臺由電機驅動旋轉。

本實用新型一個較佳實施例中，所述修毛機械手固定設置在所述輥軸傳送線外側邊。

本實用新型一個較佳實施例中，所述輥軸傳送線上設置有若干個依次沿輥軸傳送線延伸方向排布的輥軸，所述輥軸軸線垂直于所述輥軸傳送線的延伸方向。

本實用新型一個較佳實施例中，若干個刀頭豎直疊加在一起。

本實用新型一個較佳實施例中，每個刀頭均包括電機以及通過電機轉軸連接的修刀，所述修刀能夠被驅動電機驅動旋轉。

本實用新型一個較佳實施例中，所述電機包括電機本體以及連接在電機本體上的修刀；在所述刀軸上，所述滾輪外周尺寸大于所述電機本體的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滾輪的外周。

本實用新型一個較佳實施例中，所述扭簧能夠向扭臂的第一端施加扭力，使兩個扭臂的第二端相互靠近。

本實用新型一個較佳實施例中，通過更換扭簧的規格，能夠改變修毛機械手的張力大小和張力方向。

本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

（1）通過扭簧施加扭力，使刀軸可以以一定的張力緊貼在輪胎側面上，保證刀軸上的修刀與輪胎側面始終保持近距離接觸，即使在輪胎或設備搖晃時，也能夠使修刀進行修毛工作。因為輪胎表面存在花紋，刀軸貼在輪胎上，刀軸與輪胎相對轉動時，刀軸會相對輪胎表面跳動，張力可以保證刀軸貼緊輪胎表面。

（2）兩個滾輪設置在其刀軸兩端，保證了刀軸可以與輪胎始終保持適當的距離，一方面使修刀不會離輪胎太近以免損傷輪胎和修刀，另一方面使修刀不會離輪胎太遠，降低修毛效果。另，由于滾輪的滾動能力，可以使刀軸與輪胎面之間形成滾動摩擦，在修毛過程中，刀軸與輪胎可以形成滾動摩擦，修毛過程中刀軸與輪胎之間相對穩定。

（3）層疊在一起的刀頭可以沿刀軸軸向連續拼接適當的長度，保證刀軸與輪胎側面寬度相適應。

（4）通過更換不同規格的扭簧，可以改變修毛機械手施加到輪胎表面的張力，同時如果兩個扭簧的扭力不同，則兩個扭臂的角度會產生不對稱的傾斜，最終導致刀軸產生一定的偏移，使刀軸上的修刀可以以合適的角度貼向輪胎表面。

（5）旋轉凸臺通過電機驅動旋轉，旋轉凸臺的截錐形結構可以方便的固定到輪胎中間的孔內，并帶動輪胎旋轉，而輥軸傳送線可以方便輪胎移動到旋轉凸臺上。如果旋轉凸臺連接升降裝置，旋轉凸臺就可以通過位置升降來方便輪胎卡入。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1是本實用新型的優選實施例的俯視圖；

圖2是本實用新型的優選實施例的修毛機械手的立體結構圖；

圖3是本實用新型的優選實施例的輥軸傳送線及旋轉凸臺的立體結構圖；