[實(shí)用新型]一種碼磚機(jī)的編排機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720045384.8
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206375434U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天色
• 申請（專利權(quán)）人: 李天色
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/82
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜,俞蘭周

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制磚設(shè)備領(lǐng)域，更具體的講是一種碼磚機(jī)的編排機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

碼磚機(jī)是將磚塊碼成磚垛的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，以取代人工碼磚的方式，使制磚廠在碼磚效率提高的同時(shí)減少了人工開支。

現(xiàn)有具有編排功能的碼磚機(jī)包括編排機(jī)構(gòu)，其中編排機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)從不同方向推送磚塊的推送裝置，推送裝置包括頂持板和驅(qū)動(dòng)頂持板的伺服電機(jī)。使用時(shí)以頂持板的初始位置為起點(diǎn)，若要分離n個(gè)磚塊，則由前一個(gè)推送裝置的伺服電機(jī)控制其頂持板移動(dòng)n個(gè)磚塊厚度的距離，即默認(rèn)已將前n個(gè)磚塊進(jìn)入下一個(gè)推送裝置，再由下一個(gè)推送裝置將前n個(gè)磚塊推送使n個(gè)磚塊與后面的磚塊分離，達(dá)到編排的目的。這種編排機(jī)構(gòu)存在以下問題：由于各磚塊的厚度存在誤差，而設(shè)定推送裝置的推送距離時(shí)，只能以磚塊的標(biāo)準(zhǔn)厚度為依據(jù)，導(dǎo)致推送裝置的推送距離與磚塊實(shí)際需要移動(dòng)的距離之間存在誤差。這么誤差會(huì)不斷累積到下一次的推送動(dòng)作中，最終會(huì)導(dǎo)致編排出的磚塊數(shù)與實(shí)際需要的磚塊數(shù)不一致，出現(xiàn)碼垛錯(cuò)誤。為了避免這種累積誤差帶來的后果，實(shí)際生產(chǎn)中，每隔一段時(shí)間需要對各推送裝置進(jìn)行復(fù)位操作，容易降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種碼磚機(jī)的編排機(jī)構(gòu)，目的在于解決現(xiàn)有碼磚機(jī)的編排機(jī)構(gòu)在編排時(shí)存在累積誤差，容易導(dǎo)致編排出錯(cuò)的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種碼磚機(jī)的編排機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，該機(jī)架設(shè)有支撐板，所述機(jī)架在支撐板長度方向的一端設(shè)有與支撐板對接且可沿支撐板長度方向移動(dòng)的活動(dòng)板，所述機(jī)架設(shè)有將磚塊從支撐板推送至活動(dòng)板的第一推送裝置，該編排機(jī)構(gòu)還包括與第一推送裝置連接的第一反射式光電傳感器，該第一反射式光電傳感器通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿支撐板長度方向移動(dòng)地設(shè)置于活動(dòng)板的側(cè)旁，當(dāng)?shù)谝环瓷涫焦怆妭鞲衅鳈z測到磚塊時(shí)使第一推送裝置停止，以控制活動(dòng)板上的磚塊數(shù)量。

進(jìn)一步，該編排結(jié)構(gòu)還包括與第一推送裝置連接的第二反射式光電傳感器，所述第二反射式光電傳感器通過所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿支撐板長度方向移動(dòng)地設(shè)置于活動(dòng)板的側(cè)旁，當(dāng)?shù)诙瓷涫焦怆妭鞲衅鳈z測到磚塊時(shí)使第一推送裝置減速。

作為一種實(shí)施方式，上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、輸送帶以及驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述輸送帶和伺服電機(jī)通過支架設(shè)置于活動(dòng)板的側(cè)旁，所述第一反射式光電傳感器設(shè)置于輸送帶。

作為另一種實(shí)施方式，上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為一維數(shù)控滑臺。

具體地，上述第一推送裝置包括用于推送磚塊的頂持板和驅(qū)動(dòng)頂持板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體地，上述支撐板和活動(dòng)板均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)條間隔排列的條形通孔，所述支撐板與活動(dòng)板的對接端呈凹字型齒牙狀。

進(jìn)一步，上述機(jī)架在活動(dòng)板的側(cè)旁設(shè)有一旋轉(zhuǎn)托盤，所述機(jī)架設(shè)有將磚塊從活動(dòng)板推至旋轉(zhuǎn)托盤的第二推送裝置。

進(jìn)一步，上述機(jī)架在旋轉(zhuǎn)托盤的側(cè)旁設(shè)有一可移動(dòng)的載板，所述機(jī)架設(shè)有將磚塊從旋轉(zhuǎn)托盤推送至載板的第三推送裝置。

由上述對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

其一、本實(shí)用新型包括機(jī)架，該機(jī)架設(shè)有支撐板、活動(dòng)板以及將磚塊從支撐板推送至活動(dòng)板的第一推送裝置；還包括通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于活動(dòng)板的側(cè)旁且與第一推送裝置連接的第一反射式光電傳感器。該編排機(jī)構(gòu)的工作方式：首先確定通過活動(dòng)板要分離的磚塊數(shù)目，以n塊磚為例：以活動(dòng)板與支撐板的對接處為起點(diǎn)，通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一反射光電傳感器朝活動(dòng)板的另一端移動(dòng)n個(gè)磚塊厚度的距離并固定；再通過第一推送裝置將磚塊推送至活動(dòng)板，當(dāng)處于最前端的磚塊到達(dá)第一反射式光電傳感器的檢測點(diǎn)時(shí)，第一推送裝置停止，此時(shí)活動(dòng)板上的磚塊數(shù)目即為預(yù)設(shè)的n塊。這種檢測方式的優(yōu)點(diǎn)：檢測點(diǎn)位置與最前端的磚塊實(shí)際擺放位置之間的誤差只受活動(dòng)板上的n塊磚塊的厚度差異的影響，誤差較小，并且這種誤差不會(huì)累積到活動(dòng)板下一次的磚塊分離動(dòng)作中，可避免編排機(jī)構(gòu)因累積誤差而出現(xiàn)編排錯(cuò)誤的情況。

其二、本實(shí)用新型，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、輸送帶以及驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述輸送帶和伺服電機(jī)通過支架設(shè)置于活動(dòng)板的側(cè)旁，所述第一反射式光電傳感器設(shè)置于輸送帶。伺服電機(jī)配合輸送帶可以精確地控制第一反射式光電傳感器的固定位置，同時(shí)成本也比較低。同理，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)也可為一維數(shù)控滑臺。

其三、本實(shí)用新型中，支撐板和活動(dòng)板均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)條間隔排列的條形通孔，第一推送裝置在推送磚塊時(shí)，磚塊掉落至支撐板或活動(dòng)板上的殘?jiān)蛪m埃可以及時(shí)通過條形通孔排除，防止推送磚塊的動(dòng)作受到影響。支撐板與活動(dòng)板的對接端呈凹字型齒牙狀，防止處于支撐板與活動(dòng)板交界處的磚塊在活動(dòng)板與支撐板分離時(shí)掉落。