[實用新型]自動數粒裝瓶機

有效

• 申請號: 201720045295.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206395010U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 高海洋;高維科
• 申請（專利權）人: 高維科
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B57/14
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業)37231
• 代理人: 杜文娟

技術領域

本實用新型涉及一種自動數粒裝瓶機，尤其涉及一種對藥片進行數粒裝瓶的自動化裝置。

背景技術

藥片通常是一種兩端面向外凸出的圓柱體結構。藥片在加工完成后，需要裝瓶以便封裝。一個包裝瓶中藥片的數量是一定的，不能多或者少，此外藥片在加工、流水線上移動的過程，難免會出現破損等情況，這些外觀不良的藥片應該在裝瓶前予以剔除。目前對于藥片的計數，以實現定量裝瓶的自動化裝置有很多，例如中國專利2015107046710中揭示的裝置。但是，對于如何鑒別外觀破損等情況，并及時從包裝線上將外觀不良的藥片剔除的結構確很少涉及。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型提供一種自動化程度高、識別準確、效率高的自動數粒裝瓶機。

本實用新型的技術方案是提供一種自動數粒裝瓶機，其包括送料機構，其特征在于，還包括：

一視頻檢測計數機構，用于采集所述送料機構輸送過來的產品的數字圖像，并依據所述數字圖像判斷產品形狀是否完整及對形狀完整的產品進行計數；

一剔除機構，用于剔除所述視頻檢測計數機構判斷得到的形狀不完整的產品；

一裝瓶機構，用于收集所述剔除機構剔除后的形狀完整的產品并進行裝瓶作業。

優選的，所述送料機構包括一個盛放產品的放料斗，所述放料斗下水平或傾斜設置一傳送帶以接收經過所述放料斗下方開口落下的產品，所述傳送帶將其上的產品向前輸送至所述視頻檢測計數機構。

優選的，所述視頻檢測計數機構包括一暗室，所述暗室包括進口和出口，所述暗室內設置一由散光板制成的拍照平臺，所述拍照平臺下設置有光源，所述拍照平臺上方設置有正對所述拍照平臺的CCD照相機，所述拍照平臺位于所述傳送帶斜下方，一傾斜板一端連接所述傳送帶，所述傾斜板的另一端通過所述暗室的進口連接所述拍照平臺。

優選的，所述傳送帶沿其長度方向設置多個V形槽，每個所述V形槽中橫向可以且僅可以容納一個產品，所述傾斜板和拍照平臺上均設置有對應所述V形槽的隔板，所述隔板將所述拍照平臺分隔成若干個僅可容納一個產品的拍照工位。

優選的，所述暗室的入口水平設置一轉軸，所述轉軸上套設柔性材料制成的擠壓輥，產品經過所述傾斜板和擠壓輥之間的縫隙后被所述轉軸送入所述拍照工位。

優選的，所述傳送帶通過電磁直線震動方式將其上的產品向前輸送至所述視頻檢測計數機構。

優選的，所述剔除機構包括一設置在所述拍照平臺前方的篩選通道，所述篩選通道沿其長度設置一擋板將所述篩選通道分隔為次品通道和裝瓶通道，所述次品通道連通次品收集裝置，所述裝瓶通道連通所述裝瓶機構；所述擋板上還樞軸設置一搖擺板，所述搖擺板具有兩個工作位，當其處在第一工作位時，其將所述次品通道封閉、打開裝瓶通道，當其處在第二工作位時，其將所述裝瓶通道封閉、打開次品通道；所述剔除機構還包括一橫向設置在所述拍照平臺前方的擋桿和與所述拍照工位一一對應的吹管以便將所述拍照工位上的產品送入所述篩選通道。

優選的，所述裝瓶機構包括一錐形收料斗以及位于所述錐形收料斗下方的包裝瓶軌道，所述收料斗垂直放置且兩端開口，所述收料斗較大端朝上、所述收料斗較小端朝下，所述包裝瓶軌道上設置有檢測所述收料斗下方的所述包裝瓶軌道上是否有包裝瓶的傳感器。

優選的，所述收料斗的上方設置一光電計數器，所述光電計數器包括一發射端、一接收端和一計數器，所述裝瓶機構收集的產品依次經過所述發射端和接收端之間的通道后進入所述收料斗。

優選的，所述傳送帶的V形槽底部上設置有多個貫穿的排屑孔。

本實用新型的自動數粒裝瓶機利用目前已經成熟的圖像處理技術，對藥片的形狀進行采集，將不合格的產品剔除，計數后將合格的產品送入包裝瓶。本實用新型的自動數粒裝瓶機具有自動化程度高、識別準確、效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理示意圖；

圖2是本實用新型最佳實施例的一種自動數粒裝瓶機的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的一種自動數粒裝瓶機去除暗室后的立體結構示意圖；

圖4是傳送帶的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1至圖4所示，本實用新型的一種自動數粒裝瓶機包括:

一送料機構10，盛放產品、排列并依次輸送產品；