[實用新型]三自由度球心可調靈活眼

有效

• 申請號: 201720034608.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206393623U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 林光春;黃亮;姚祥;豆依玲;幸坤亞
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙)51222
• 代理人: 謝一平,曾克

1.三自由度球心可調靈活眼，其特征在于:包括機架(1)、眼球、球心調節桿和伸縮桿(6)，所述眼球包括下半眼球(8)與上半眼球(9)，所述下半眼球(8)與上半眼球(9)固接，所述球心調節桿包括第一支撐桿(3)和第二支撐桿(5)，所述第一支撐桿(3)下端與機架(1)垂直固接，所述第一支撐桿(3)上端與第二支撐桿(5)下端螺紋聯接，所述第二支撐桿(5)上端用球面副(7)與下半眼球(8)底端連接，所述伸縮桿(6)下端用球銷副(2)與機架(1)連接，伸縮桿(6)上端用球面副(7)與下半眼球(8)連接；所述伸縮桿(6)有三個，三個伸縮桿(6)圍繞球心調節桿均布。

2.根據權利要求1所述的三自由度球心可調靈活眼，其特征是：所述第一支撐桿(3)上端沿其軸線開有圓孔(12)，所述第二支撐桿(5)下端裝在圓孔(12)中，所述第一支撐桿(3)外孔壁沿其軸線設置有螺栓槽(11)，所述第二支撐桿(5)下部有螺栓孔，所述螺栓槽(11)和螺栓孔中裝有球心定位螺栓(4)。

3.根據權利要求1所述的三自由度球心可調靈活眼，其特征是：所述第一支撐桿(3)上端沿其軸線開有圓孔(12)，所述圓孔(12)為內螺紋孔，所述第二支撐桿(5)下部有與內螺紋適配的外螺紋，所述內螺紋和外螺紋為梯形螺紋。

4.根據權利要求3所述的三自由度球心可調靈活眼，其特征是：所述梯形螺紋的升角小于arctanf。

5.根據權利要求3所述的三自由度球心可調靈活眼，其特征是：所述第二支撐桿(5)上安裝有防松螺母(10)。

6.根據權利要求1所述的三自由度球心可調靈活眼，其特征是：所述伸縮桿(6)為液壓伸縮桿或電動伸縮桿。

7.根據權利要求2所述的三自由度球心可調靈活眼，其特征是：所述第二支撐桿(5)下部有凸起部(13)，所述凸起部(13)與圓孔(12)的內壁滑動配合，所述螺栓孔位于凸起部(13)下方。