[實用新型]脫模平移機構

有效

• 申請號: 201720033250.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206403028U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 艾滿;宮常萍;劉樹敬;周蕊;周志杰
• 申請（專利權）人: 北京蘇稻食品工業有限公司
• 主分類號: A21B3/18
• 分類號: A21B3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及食品加工領域，特別涉及一種脫模平移機構。

背景技術

在蛋糕加工過程中，目前用于蛋糕脫模大致有三種方法，一種是蛋糕經過烘烤后，利用人工將蛋糕模具翻轉，對翻轉后的蛋糕模具敲擊，利用震動作用使蛋糕從蛋糕模具中脫出，其自動化程度低、工作效率低、衛生狀況差，不適用于工業化生產。第二種是利用平移機構的鋼針將蛋糕刺出，但是蛋糕表面較為脆弱，鋼針很容易使蛋糕表面破損，影響蛋糕的質量及美觀效果。

第三種是通過吸起法將蛋糕從蛋糕模具中吸出，例如，申請號為200320122739.7的專利文件中公布了一種吸氣脫模裝置，其技術方案中，該吸氣脫模裝置設置了若干對應于蛋糕模具上蛋糕位置的吸盤，吸盤連接氣泵，利用吸盤的吸力可以將蛋糕吸起，實現了蛋糕的脫模。

但是，當蛋糕被吸取脫模后，需要平移一端距離并投放到冷卻裝置上進行散熱冷卻，蛋糕在運送過程中需要盡量保持勻速，若蛋糕平移過程中速度發生變化，則說明蛋糕受到的合外力大于零，且蛋糕速度變化越大，其受到的合外力越大，蛋糕越容易掉落，提前掉落的蛋糕不但容易破損，還容易掉落在地面上而導致無法食用，造成浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種脫模平移機構，在運送蛋糕時蛋糕不易掉落。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種脫模平移機構，包括機架和吸取蛋糕的脫模裝置，脫模裝置頂端連接頂板，頂板頂部固定有電機，電機輸出端連接齒輪，機架上設有用于與齒輪相嚙合的齒條，機架上設有與齒條平行設置的滑軌，頂板滑動配合在滑軌上。

通過采用上述技術方案，脫模裝置將模具中的蛋糕吸出來后，啟動電機，電機帶動齒輪轉動，齒輪與齒條相嚙合，所以齒輪轉動的同時在齒條上滾動，使得電機帶動頂板沿滑軌移動。通過齒輪與齒條傳動，齒輪傳動平穩，傳動比精確，工作可靠。使得頂板幾乎保持勻速運動，使脫模裝置帶動蛋糕平穩的勻速運動，使得蛋糕合外力更接近零，從而不易掉落。

優選的,頂板兩側垂直伸出有滑塊，滑塊上開有供滑軌穿過的滑孔，滑軌與滑塊之間設有直線軸承。

通過采用上述技術方案，減小滑塊與滑軌之間的摩擦力，使得蛋糕在平移過程中更加穩定。

優選的，電機位于頂板中間。

通過采用上述技術方案，因為當齒輪沿齒條滾動時，由于電機固定在頂板中間，所以頂板受力點在頂板的中間處。防止頂板在運動時發生偏轉。

優選的，脫模裝置包括真空泵和矩形氣罐，矩形氣罐頂端與頂板相連，底端開口且朝向待脫模的蛋糕，開口處封閉有吸板，吸板上均布有吸孔，真空泵位于頂板上并連通矩形氣罐的內腔。

通過采用上述技術方案，利用吸板吸取蛋糕，使蛋糕脫模。真空泵設于頂板上，由于矩形氣泵內部為用于吸氣的空腔，所以矩形氣罐的機械強度較低。若真空泵設于矩形氣罐上，則容易將矩形氣罐壓變形甚至破損，影響其密封性，影響蛋糕脫模。

優選的，頂板朝向矩形氣罐的一端對稱設有一對第三氣缸，第三氣缸的活塞桿垂直伸向矩形氣罐并固定在矩形氣罐上。

通過采用上述技術方案，通過第三氣缸控制矩形氣罐的升降，使得蛋糕在被吸住時，控制矩形氣罐豎直運動，從而將蛋糕吸出脫離模具，在對不同規格的蛋糕進行吸取脫模時，可以通過調節第三氣缸，從而調節矩形氣罐的高度，使其適應不同規格的蛋糕。

優選的，滑軌兩端均套設有緩沖彈簧。

通過采用上述技術方案，防止操作失誤，而造成機構之間碰撞磨損。

附圖說明

圖1是表示蛋糕生產線整體工作原理的示意圖；

圖2是表示蛋糕生產線循環結構的示意圖；

圖3是表示機臺結構的示意圖

圖4是表示轉向裝置結構的示意圖；

圖5是表示刷油裝置與注糊裝置結構的示意圖；

圖6是表示刷油裝置與注糊裝置內部結構的剖視圖；

圖7是表示推送裝置位置的示意圖；

圖8是表示推送裝置結構的示意圖；

圖9是表示脫模裝置結構逇示意圖；

圖10是表示頂板運動方式的示意圖；

圖11是表示脫膜組件之間位置關系的示意圖；

圖12是表示冷卻裝置結構的示意圖。

圖中，1、支撐裝置；11、機床；12、機臺；13、機板；14、連接桿；15、步進電機；16、支腿；17、支架；

2、傳送裝置；21、送料裝置；211、輸送鏈；212、鏈輪；213、連桿；214、限位板；215、限位孔；216、限位桿；217、鎖緊螺桿；