[實用新型]一種多功能復(fù)合機器人電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720030760.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206312577U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 水利飛;葉明竹;鄧九旺;趙家浪;葉常青
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽華宇電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B3/42
• 分類號: H01B3/42;H01B7/18;H01B7/29;H01B7/28;H01B7/17
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電纜結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能復(fù)合機器人電纜。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)4.0概念的提出以及推廣，越來越多的伺服控制機器人被用到工業(yè)化生產(chǎn)當(dāng)中，機器人系統(tǒng)中驅(qū)動系統(tǒng)與PC端的連接線通常需要多種電纜，一般包括電源電纜、伺服控制電纜、以太網(wǎng)線、地線等。目前的機器人系統(tǒng)中上述各纜線都是分開安裝和敷設(shè)，由于機器人需要拉回移動并做出旋轉(zhuǎn)、彎折等動作，因此上述分開安裝敷設(shè)的方式需要較大的空間，存在操作不便的缺點。

實用新型內(nèi)容

針對以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種多功能復(fù)合機器人電纜，其集合有多種線纜的功能，安裝敷設(shè)方便，有效減小機器人的操作阻力，提高其工作效率。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能復(fù)合機器人電纜，包括直徑相等的電源纜芯、控制纜芯、以太網(wǎng)線纜芯和地線芯，電源纜芯、控制纜芯、以太網(wǎng)線纜芯和地線芯以呈正方形排列的方式緊貼并絞合成綜合纜芯，綜合纜芯的中心設(shè)有直徑大小匹配的抗拉纖維填充繩，綜合纜芯的外周包覆由聚氨酯彈性體制成的外護層，所述電源纜芯包括多根相互絞合成束的電源線芯以及包覆于外部的電源纜芯繞包層，每根電源線芯包括電源線芯導(dǎo)體以及包覆于外部的由熱塑性聚酯彈性體制成的電源線芯絕緣層，所述控制纜芯包括多根相互絞合成束的控制線芯以及依次包覆外部的控制纜芯屏蔽層和控制纜芯繞包層，控制線芯包括控制線芯導(dǎo)體以及包覆于外部的由熱塑性聚酯彈性體制成的控制線芯絕緣層，所述以太網(wǎng)線纜芯包括呈環(huán)形分布的多根以太網(wǎng)線芯以及依次包覆于外部的以太網(wǎng)線纜芯繞包層和以太網(wǎng)屏蔽層，以太網(wǎng)線芯包括以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太網(wǎng)線芯絕緣層。

作為優(yōu)選的實施方式，所述電源纜芯繞包層由無紡布帶繞包而成。

作為優(yōu)選的實施方式，所述控制纜芯繞包層和以太網(wǎng)線纜芯繞包層由聚酯帶繞包而成。

作為優(yōu)選的實施方式，所述電源線芯導(dǎo)體和控制線芯導(dǎo)體由多股精細軟銅絲絞合而成。

作為優(yōu)選的實施方式，所述抗拉纖維填充繩由芳綸絲絞合而成。

作為優(yōu)選的實施方式，所述以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體為單股實心銅導(dǎo)體。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將電源纜芯、控制纜芯、以太網(wǎng)線纜芯和地線芯復(fù)合成一根電纜，減少了敷設(shè)線路面積，節(jié)省敷設(shè)時間和成本，還可以減小操作阻力，提高工作效率；各纜芯相對獨立，整體結(jié)構(gòu)對稱平衡，保證了電纜的完整度和平衡穩(wěn)定性；采用熱塑性聚酯彈性體作為絕緣材料可以確保電纜具有優(yōu)異的抗張強度及斷裂伸長率，其最高工作溫度可達150℃，且耐酸堿、耐油、耐老化性較好，故可以保證電纜具有較長的使用壽命；采用聚氨酯彈性體的外護層，強度高、伸長率大、耐磨、耐油、彈性好，滿足機器人的使用要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進行進一步的說明：

圖1為本實用新型的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1-電源纜芯，11-電源纜芯繞包層，12-電源線芯導(dǎo)體，13-電源線芯絕緣層，2-控制纜芯，21-控制纜芯屏蔽層，22-控制纜芯繞包層，23-控制線芯導(dǎo)體，24-控制線芯絕緣層，3-以太網(wǎng)線纜芯，31-以太網(wǎng)線纜芯繞包層，32-以太網(wǎng)屏蔽層，33-以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體，34-以太網(wǎng)線芯絕緣層，4-地線芯，41-地線芯導(dǎo)體，42-地線芯絕緣層，5-抗拉纖維填充繩，6-外護層。

具體實施方式

本實用新型應(yīng)用于伺服機器人系統(tǒng)上，用于連接PC控制端和驅(qū)動系統(tǒng)，起到傳輸電能和控制信號的作用。

具體參照圖1，本實用新型主要由電源纜芯1、控制纜芯2、以太網(wǎng)線纜芯3、地線芯4、抗拉纖維填充繩5以及外護層6組成。

電源纜芯1、控制纜芯2、以太網(wǎng)線纜芯3、地線芯4的直徑相等，四者以呈正方形排列的方式緊貼并絞合成綜合纜芯。抗拉纖維填充繩5設(shè)于綜合纜芯的中心，其直徑與綜合纜芯中部所留的空間大小匹配相等。為了保證抗拉強度，抗拉纖維填充繩5由芳綸絲絞合而成。外護層6包覆于綜合纜芯外周，其由聚氨酯彈性體制成，強度高、伸長率大、耐磨、耐油、彈性好，滿足機器人的使用要求。