[實用新型]一種平動式換刀機械手

有效

• 申請號: 201720024297.4
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206382926U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 姜輝;許普生
• 申請（專利權）人: 上海大僑譽遠精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 周高

1.一種平動式換刀機械手，包括換刀臂、刀庫和主軸，刀庫上插有豎直方向上的刀具，所述換刀臂、刀庫和主軸固定在加工中心上，其特征在于，所述換刀臂位于刀庫和主軸之間，所述換刀臂包括固定安裝的安裝板，安裝板下端面上固定有相互平行的滑軌和齒條，所述滑軌下方通過滑塊連接有滑動板，滑動板下方固定有平移電機、旋轉電機和齒輪箱，所述平移電機的輸出端安裝有與齒條嚙合的平移齒輪，旋轉電機的輸出端安裝有第一旋轉齒輪，齒輪箱內安裝有與第一旋轉齒輪嚙合的第二旋轉齒輪，第二旋轉齒輪下方通過轉軸連接有水平方向上的旋轉臂，所述旋轉臂的兩端固定有用于抓取刀具的夾刀爪。

2.如權利要求1所述的一種平動式換刀機械手，其特征在于，所述夾刀爪上設有U型托卡，其卡口大小與刀具上的刀柄相配，所述托卡的側面上環繞有與刀柄上的旋入槽形狀尺寸匹配的卡塊，所述托卡上在卡塊一端末尾處設有可伸縮的鎖刀銷。

3.如權利要求1或2所述的一種平動式換刀機械手，其特征在于，所述第二旋轉齒輪的基圓直徑大于第一旋轉齒輪的基圓直徑。