[實用新型]一種絕緣物組裝自動機

有效

• 申請號: 201720018491.1
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206464779U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 葉曉霞
• 申請（專利權）人: 新昌縣和邦機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

技術領域

本實用新型涉及組裝機設備技術領域，具體為一種絕緣物組裝自動機。

背景技術

在生產過程中，往往需要對絕緣物進行組裝，但是傳統靠手工方式進行組裝，組裝的速度慢，效率低下，并且組裝的不夠精確，組裝過后還要進行涂油，顯得非常繁瑣，浪費人力物力，因此需一種絕緣物組裝自動機，提高組裝的效率和質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種絕緣物組裝自動機，具備絕緣物組裝精度高，組裝效率高的優點，解決了現有技術中對絕緣物的組裝易出現偏差，組裝效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種絕緣物組裝自動機，包括機臺，所述機臺的上端面固定安裝有上料組件，上料組件包括伺服馬達和載盤，伺服馬達固定安裝在載盤的側下端；所述機臺的上端固定安裝有進料傳送帶，進料傳送帶的進口端設置有上料組件推送位，進料傳送帶的出口端設置有上料組件分離位；所述進料傳送帶的出口端一側設置有搬移組件，搬移組件的上端設置有第一夾持工位、夾持旋轉工位、第二夾持工位和第三夾持工位，夾持旋轉工位、第二夾持工位和第三夾持工位的側端分別設置有第一固定模組、第二固定模組和第三固定模組；所述搬移組件側端設置有組裝組件，組裝組件的頂端設置有伺服電機；所述組裝組件的側端設置有震動盤；所述第三固定模組的前端設置有涂油組件，涂油組件包括油桶、涂油前后氣缸和涂油上下氣缸，涂油前后氣缸固定安裝在油桶的側端，涂油前后氣缸與油桶連接的另一端活動安裝有涂油上下氣缸，涂油上下氣缸活動安裝在第三固定模組的上端；所述第三固定模組的另一端 設置有出料傳送帶。

優選的，所述上料組件推送位上端設置有限位線，上料組件分離位的側端設置有欄桿。

優選的，所述震動盤的數量為兩個，且震動盤內均設置有絕緣物。

優選的，所述組裝組件的外側安裝有旋轉氣缸，組裝組件的內側設置有夾持夾子。

優選的，所述涂油前后氣缸前后往復三次完成對工件涂油。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本絕緣物組裝自動機通過設置的上料組件和進料傳送帶，使得產品能夠及時并且準確的到達相應的上料組件分離位等待搬移組件的搬運，搬移組件的第一夾持工位、夾持旋轉工位、第二夾持工位和第三夾持工位能夠高效的搬運產品并進行變換角度至第三固定模組上進行絕緣組裝，通過旋轉變換角度組裝使得提高了絕緣物組裝的精度，絕緣組裝完畢后涂油上下氣缸下降到下工位，涂油前后氣缸對產品進行涂油，完成涂油后的產品經第三夾持工位將產品搬移到出料傳送帶上，從而完成對絕緣物的組裝工作，整個絕緣物組裝自動機工作流程順暢高效，加快了絕緣物組裝的速率，提高了生產的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型側視圖；

圖4為本實用新型上料組件結構示意圖；

圖5為本實用新型進料傳送帶結構示意圖；

圖6為本實用新型搬移組件結構示意圖；

圖7為本實用新型組裝組件結構示意圖；

圖8為本實用新型震動盤結構示意圖；

圖9為本實用新型涂油組件結構示意圖；

圖10為本實用新型出料傳送帶結構示意圖；

圖11為本實用新型固定模組結構示意圖。

圖中：1機臺、2上料組件、21伺服馬達、22載盤、3進料傳送帶、31上料組件推送位、311限位線、32上料組件分離位、321欄桿、4搬移組件、41第一夾持工位、42夾持旋轉工位、43第二夾持工位、44第三夾持工位、45第一固定模組、46第二固定模組、47第三固定模組、5組裝組件、51伺服電機、52旋轉氣缸、6震動盤、7涂油組件、71油桶、72涂油前后氣缸、73涂油上下氣缸、8出料傳送帶。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。