[實(shí)用新型]一種健康養(yǎng)老機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720015189.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN206383149U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向忠宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津哈士奇機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種健康養(yǎng)老機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)逐漸步入老齡化社會(huì)，老年人數(shù)量逐步增多，越來越多的老年人需要照顧。但是兒女由于工作的關(guān)系不能長(zhǎng)期陪伴照顧，并且僅僅靠人工看護(hù)，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。因此，目前急需一種可以替代人工為老人提供看護(hù)的設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，包括行走機(jī)器人本體和智能手環(huán)，所述行走機(jī)器人本體上端設(shè)有頭部，所述頭部上設(shè)有全景攝像頭，所述頭部?jī)蓚?cè)設(shè)有五個(gè)陣列設(shè)置的麥克風(fēng)，所述頭部前面設(shè)有光照傳感器，所述頭部?jī)?nèi)設(shè)有三軸陀螺儀和語(yǔ)音交互模塊，所述語(yǔ)音交互模塊與麥克風(fēng)電性連接，所述行走機(jī)器人本體的上設(shè)有固定攝像頭、觸摸顯示屏、紅外避障傳感器、熱釋電傳感器、景深傳感器、激光雷達(dá)、溫濕度PM2.5傳感器和防跌落傳感器，所述行走機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有下位機(jī)控制主機(jī)、上位機(jī)和信號(hào)發(fā)送器，所述下位機(jī)控制主機(jī)分別與語(yǔ)音交互模塊、全景攝像頭、光照傳感器、麥克風(fēng)、陀螺儀、固定攝像頭、紅外避障傳感器、熱釋電傳感器、景深傳感器、激光雷達(dá)、溫濕度PM2.5傳感器和防跌落傳感器電性連接，所述上位機(jī)與觸摸顯示屏電性連接，所述上位機(jī)、信號(hào)發(fā)送器與下位機(jī)控制主機(jī)分別電性連接。

優(yōu)選的，所述溫濕度PM2.5傳感器的信號(hào)為AS404-DHT。

優(yōu)選的，所述下位機(jī)控制主機(jī)為單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述智能手環(huán)內(nèi)設(shè)有無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，所述行走機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有無(wú)線信號(hào)接收器。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，有環(huán)境空間狀態(tài)感知功能，全景攝像頭、固定攝像頭、關(guān)照傳感器、熱釋電傳感器、溫濕度PM2.5傳感器可以感知環(huán)境空間的健康狀態(tài)、活動(dòng)狀態(tài)甚至人的狀態(tài)，三軸陀螺儀、紅外避障傳感器、景深傳感器、防跌落傳感器可以感知機(jī)器人的狀態(tài)及機(jī)器人與空間的相對(duì)位置關(guān)系，以便后面行動(dòng)時(shí)進(jìn)行可靠判斷，有語(yǔ)音交互功能，聲音從麥克風(fēng)中傳到語(yǔ)音交互模塊，對(duì)聲音進(jìn)行識(shí)別轉(zhuǎn)換，再傳遞給下位機(jī)控制主機(jī)中進(jìn)行處理后給出回復(fù)，還有觸摸顯示屏觸摸交互，該機(jī)器人胸前帶有觸摸屏可能顯示圖文信息并可讓老人通過觸摸屏幕方式進(jìn)行交互，有陪伴的內(nèi)容交互，可以與老人進(jìn)行日常對(duì)話、健康知識(shí)問答、天氣預(yù)報(bào)、新聞播報(bào)和音樂、相聲、戲劇等娛樂內(nèi)容，以及社區(qū)物業(yè)管理信息、周邊生活消費(fèi)信息等，有雙向視頻對(duì)話功能，該功能可以讓老人通過機(jī)器人胸前屏幕和固定攝像頭與遠(yuǎn)方的親人或者醫(yī)生進(jìn)行通話，健康監(jiān)護(hù)功能，可以通過智能手環(huán)測(cè)量老人血壓，并通過無(wú)線信息發(fā)送器發(fā)送給下位機(jī)控制主機(jī)，并通過信號(hào)發(fā)送器發(fā)送給養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及專業(yè)的醫(yī)療健康服務(wù)平臺(tái)，方便后期提供醫(yī)療健康服務(wù)，緊急報(bào)警功能，當(dāng)老人發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，可以在老人遇到摔倒等緊急情況時(shí)通過信號(hào)發(fā)生器緊急報(bào)警給一些養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及專業(yè)的醫(yī)療健康服務(wù)平臺(tái)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本實(shí)用新型的智能手環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-行走機(jī)器人本體，2-智能手環(huán)，3-頭部，4-全景攝像頭，5-麥克風(fēng)，6-光照傳感器，7-三軸陀螺儀，8-固定攝像頭，9-觸摸顯示屏，10-紅外避障傳感器，11-熱釋電傳感器，12-景深傳感器，13-激光雷達(dá)，14-溫濕度PM2.5傳感器，15-防跌落傳感器，16-下位機(jī)控制主機(jī)，17-上位機(jī)，18-信號(hào)發(fā)送器，19-無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，20-無(wú)線信號(hào)接收器,21-語(yǔ)音交互模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。