[實用新型]一種無人駕駛汽車的旋轉車門

有效

• 申請號: 201720014794.6
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206438896U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 郭龍;宋致強;謝帥帥;解孝軍;朱友智
• 申請（專利權）人: 郭龍
• 主分類號: E05F15/608
• 分類號: E05F15/608;B60J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人汽車技術領域，具體為一種無人駕駛汽車的旋轉車門。

背景技術

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車，2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功，世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預措施下完成的。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。

隨著無人駕駛汽車的發展，其配件也要隨之改變更進，無人駕駛汽車的車門與普通汽車門不一樣，由于時無人駕駛，所以在開關車門時并不像有人駕駛那樣能夠找到合適的距離，普通車門打開后其寬度遠遠大于汽車行駛時的寬度，而無人駕駛汽車的寬度全靠各種測距感應器來實現，當停在只有車身本身寬度時，普通汽車門是無法打開的，所以需要一種無人駕駛汽車的旋轉車門。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車的旋轉車門，具備主轉軸帶動副轉軸轉動，從而帶動門體進行旋轉開關車門的優點，解決了無人駕駛汽車門開關不方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車的旋轉車門，包括門體和底座，所述門體的內部設置有門板，所述門板的內壁分別固定連接有橫主骨和豎主骨，所述門板的頂部設置有門窗，所述門板的外表面固定連接有后視鏡，所述橫主骨和豎主骨的交接處固定連接有副轉軸，所述副轉軸的內部開設有伸縮腔，所述伸縮腔的表面開設有滑槽。

所述底座的上表面分別固定連接有電動機和主螺紋管，所述電動機的輸出軸通過聯軸器固定連接有主轉軸，所述主轉軸的一端貫穿主螺紋管并延伸至伸縮腔的內部，所述主轉軸的一端固定連接有固定塊，所述固定塊與滑槽滑動連接，所述主螺紋管的外表面螺紋連接有副螺紋管，所述副螺紋管一端的軸心處與副轉軸的表面固定連接。

優選的，所述門體的一側固定連接有下限位開關，所述下限位開關與電動機電連接。

優選的，所述副轉軸靠近電動機的一端固定連接有上限位開關，所述上限位開關與電動機電連接。

優選的，所述門體的四周均設置有密封皮墊。

優選的，所述固定塊在滑槽中一次滑動的距離為門體的最大厚度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置主轉軸帶動副轉軸轉動，達到了對門體進行旋轉開關的效果，通過設置電動機，達到了無人自動化的效果，從而節省人力的效果。

2、本實用新型通過設置主螺紋管和副螺紋管之間的螺紋連接，能夠使門體能夠在軸向進行方向運動，方便開關門體，通過設置上限位開關，能夠有效控制門體打開的旋轉幅度，避免門體在開門時出現損壞，通過設置下限位開關，能夠有效控制門體關閉時的旋轉幅度，避免門體關閉后電動機依然旋轉，損壞門體，通過設置密封皮墊，能夠有效降低門體漏水的可能性，達到與普通車門同樣的效果，從而有效的解決了無人駕駛汽車門開關不方便的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型門體側視圖；

圖3為本實用新型電動機側視圖。

圖中：1 門體、2 底座、3 門板、4 橫主骨、5 豎主骨、6 門窗、7 后視鏡、 8 副轉軸、9 伸縮腔、10 滑槽、11 電動機、12 主螺紋管、13 主轉軸、14 固定塊、15 副螺紋管、16 下限位開關、17 上限位開關、18 密封皮墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。