[實用新型]船舶手動、自動雙模式控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720013615.7
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206615376U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何旭東;孫雙福;禇棟;鐘嘉豪;毛坤宇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江嘉藍海洋電子有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H25/02;B63H25/04
• 代理公司: 舟山固浚專利事務(wù)所(普通合伙)33106
• 代理人: 楊康星

技術(shù)領(lǐng)域

本實用涉及船用控制領(lǐng)域，具體說是一種船舶手動、自動雙模式控制裝置。

背景技術(shù)

船舶上的檔位、油門，方向等控制大多是通過手動去進行控制，又或者直接用于無人艇的自動控制系統(tǒng)，兩者大多都是獨立的，不能進行切換，即無法在自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，采用手動控制，而在需要自動控制，又無法切換到自動控制，如果兩個系統(tǒng)都裝，則造成空間極大的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服以上的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種船舶手動、自動雙模式控制裝置。

本實用提供一種船舶手動、自動雙模式控制裝置，其包括底板，在底板的兩側(cè)均設(shè)置控制機構(gòu)，所述底板上側(cè)設(shè)置切換機構(gòu)，所述底板下側(cè)設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與離合機構(gòu)聯(lián)動配合，所述控制機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與離合機構(gòu)聯(lián)動配合，所述切換機構(gòu)與離合機構(gòu)聯(lián)動，所述離合機構(gòu)具有使得驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)聯(lián)動配合的第一位置和使驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)不聯(lián)動的第二位置，所述控制機構(gòu)包括縱向設(shè)置在底板上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑移配合的滑塊、分別與滑塊固定連接的上、下軟軸拉線以及設(shè)置在滑塊上的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)與傳動機構(gòu)聯(lián)動配合，其中在離合機構(gòu)處于第二位置時，導(dǎo)軌、滑塊以及上、下軟軸拉線構(gòu)成手動控制模式；在離合機構(gòu)處于第一位置，導(dǎo)軌、滑塊、上、下軟軸拉線、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成自動控制模式，所述切換機構(gòu)實現(xiàn)自動控制模式和手動控制模式的切換。

所述傳動機構(gòu)包括與齒輪聯(lián)動配合的第一傘齒輪以及與離合機構(gòu)的一端聯(lián)動配合的第二傘齒輪，第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。

所述離合機構(gòu)包括與固定在底板上且與傳動機構(gòu)聯(lián)動配合的第一虎牙、與切換機構(gòu)聯(lián)動配合的第二虎牙，所述第二虎牙具有與第一虎牙嚙合的第一位置和遠離第一虎牙與其不嚙合的第二位置。

所述第二虎牙通過聯(lián)軸器與驅(qū)動機構(gòu)連接。

所述第一虎牙通過傘齒軸承座固定設(shè)置在底板上，所述第二虎牙固定設(shè)置在虎牙固定軸承座上，所述傘齒軸承座上設(shè)有距離傳感器，所述虎牙固定軸承座上設(shè)有與距離傳感器相適配的感應(yīng)觸碰柱。

所述切換機構(gòu)包括固定在離合支架上的手柄、與手柄固定連接的連接桿，所述連接桿一端與手柄固定連接，另一端與第二虎牙連接，所述手柄底部為與離合支架接觸的第一接觸面，所述手柄由底部向上傾斜形成凸點，該凸點為與離合支架接觸的第二接觸面，所述手柄由第一接觸面到第二接觸面的過程帶動第二虎牙由第二位置到第一位置運動。

所述底板上還設(shè)置直線傳感器，所述直線傳感器一端固定設(shè)置在地板上，另一端與滑塊固定連接。

所述滑塊包括上滑塊和下滑塊，所述上滑塊與上軟軸拉線固定連接，所述下滑塊與下軟軸拉線固定連接，且上滑塊與下滑塊之間通過齒條固定連接。

上、下軟軸拉線分別與噴泵和手柄連接。

本發(fā)明的有益效果：通過離合機構(gòu)實現(xiàn)手動和自動模式的切換，且兩者共用同一套操作機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使得其體積較小，占用地方較小，控制方便，可以隨時切換控制模式。

附圖說明

圖1是本實用的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用的控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用的手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用的離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明：

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用提供一種船舶手動、自動雙模式控制裝置，其包括底板1，在底板1的兩側(cè)均設(shè)置控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)用于控制船的方向、油門或檔位，所述底板1上側(cè)設(shè)置切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)用于進行手動模式和自動模式切換，所述底板下側(cè)設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)6可以是伺服電機，所述驅(qū)動機構(gòu)6與離合機構(gòu)聯(lián)動配合，即驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)使離合機構(gòu)隨其轉(zhuǎn)動，所述控制機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與離合機構(gòu)聯(lián)動配合，而離合機構(gòu)則可以通過傳動機構(gòu)帶動控制機構(gòu)動作，所述切換機構(gòu)與離合機構(gòu)聯(lián)動，即切換機構(gòu)能夠使得離合機構(gòu)從第一位置變?yōu)榈诙恢没蚍粗鲭x合機構(gòu)具有使得驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)聯(lián)動配合的第一位置和使驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)不聯(lián)動的第二位置。即當(dāng)離合機構(gòu)處于第一位置時，驅(qū)動機構(gòu)能夠通過離合機構(gòu)帶動傳動機構(gòu)動作，而當(dāng)離合機構(gòu)處于第二位置時，則驅(qū)動機構(gòu)不能通過離合機構(gòu)帶動傳動機構(gòu)動作。