[實用新型]一種基于以太網(wǎng)的自動切割設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720008429.4
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206416241U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡海軍;呂所明;楊國光;田海瑞;張艷;李偉;張國元;張瑤瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 高郵久創(chuàng)信息科技有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)32273
• 代理人: 張學(xué)彪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種切割設(shè)備，具體為一種基于以太網(wǎng)的自動切割設(shè)備，屬于以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代機(jī)械制造中，多軸運動控制的應(yīng)用已經(jīng)越來越普遍，用電子方式來實現(xiàn)機(jī)械運動軸之間協(xié)調(diào)同步，取代了傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪和齒輪，給機(jī)械設(shè)計制造帶來了巨大的靈活性，為了有效協(xié)調(diào)、同步各個軸的運動過程，實現(xiàn)高精度的多軸運動控制，一個實時高效的以太網(wǎng)絡(luò)是必不可少的。

當(dāng)前的切割設(shè)備在生產(chǎn)時，有大量的數(shù)據(jù)需要處理，還需保證較高的加工精度，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)開放性較低，不能很好的滿足處理需求，并且對于加工機(jī)械手的調(diào)節(jié)能力不足。因此，針對上述問題提出一種基于以太網(wǎng)的自動切割設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于以太網(wǎng)的自動切割設(shè)備。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種基于以太網(wǎng)的自動切割設(shè)備，包括以太主機(jī)、控制器、顯示器、輸送馬達(dá)和輸送帶；所述以太主機(jī)連接控制器，且控制器連接顯示器；所述控制器連接串口卡，且串口卡連接變頻器；所述變頻器連接四軸機(jī)械手；所述變頻器連接以太網(wǎng)線，且以太網(wǎng)線連接有驅(qū)動器；所述驅(qū)動器連接輸送馬達(dá)，且輸送馬達(dá)轉(zhuǎn)動連接輸送滾筒；所述輸送滾筒外部連接有輸送帶，且輸送帶表面設(shè)有原點傳感器；所述輸送帶頂部設(shè)置加熱壓板，且加熱壓板頂端設(shè)有氣動伸縮桿；所述氣動伸縮桿連接氣動傳動箱，且氣動傳動箱連接伺服馬達(dá)；所述伺服馬達(dá)連接編碼器；所述以太主機(jī)連接有運動控制卡。

優(yōu)選的，所述控制器與外部設(shè)備之間均通過所述以太網(wǎng)線連接。

優(yōu)選的，所述四軸機(jī)械手位于所述輸送帶的頂部。

優(yōu)選的，所述以太主機(jī)與所述運動控制卡內(nèi)部之間采用嵌入式連接方式。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動器與所述輸送馬達(dá)之間通過導(dǎo)線連接。

本實用新型的有益效果是：該種切割設(shè)備在傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上配置了以太主機(jī)和控制器，通過顯示器中的人機(jī)交互界面使得機(jī)械切割效率更高，并且利用以太網(wǎng)的高度開放性和通用性，使得主機(jī)、控制器能夠融合多種操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，在對整合視覺、圖形、運動控制進(jìn)行操作時將會變得十分容易；設(shè)有編碼器通過獨特的算法，使得控制器的控制效果更位精確、快速；配置有專門的運動控制卡和串口卡用于對四軸機(jī)械手的加工過程進(jìn)行控制，使得機(jī)械手的加工誤差更小，并且設(shè)有原點傳感器，機(jī)械手可根據(jù)原點坐標(biāo)不斷檢驗、校正坐標(biāo)系，在四軸電機(jī)的控制線路上設(shè)有變頻器，能夠提高對電機(jī)的調(diào)節(jié)范圍，從而大大提高切割加工精度。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工作原理示意圖。

圖中：1、以太主機(jī)，2、控制器，3、串口卡，4、變頻器，5、顯示器， 6、驅(qū)動器，7、以太網(wǎng)線，8、輸送馬達(dá)，9、輸送滾筒，10、輸送帶，11、氣動伸縮桿，12、加熱壓板，13、四軸機(jī)械手，14、原點傳感器，15、氣動傳動箱，16、伺服馬達(dá)，17、編碼器，18、運動控制卡。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。