[實用新型]履帶式全地形微耕機

有效

• 申請號: 201720007461.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206394734U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 何曲寒
• 申請（專利權）人: 何曲寒
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別是一種履帶式全地形微耕機。

背景技術

農業在國民經濟中屬于第一產業，農耕的發展對社會發展有著重要的影響。隨著農業現代化的發展，農耕作業逐漸以機械化為主，但在福建、江西、廣西、云南等丘陵較多的耕地環境中，農業機械化的發展仍然受到制約。

為解決上述問題，申請公布號CN 102812798A的實用新型專利公開了一種雙履帶式微耕機動力底盤，包括發動機和機架，其特征在于：還設有帶傳動機構、變速箱、鏈傳動機構和設置在機架底部的履帶行走機構，發動機的動力輸出通過帶傳動機構將動力輸送至變速箱，經變速箱變速后動力分為兩路輸出，一路動力輸出至履帶行走機構中的履帶驅動輪并帶動整個底盤行走，另一部分動力輸送至鏈傳動機構，經鏈傳動主動輪驅動外設的工作部件。該種雙履帶式微耕機動力底盤可提供較大的動力，但該種微耕機的轉向性、靈活性差，因此有待進一步改進。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種履帶式全地形微耕機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：履帶式全地形微耕機，包括機架、動力總成、扶手、工作機構和履帶行走機構，所述動力總成設置于機架上，所述扶手設置于動力總成上方，所述工作機構和履帶行走機構與動力總成傳動連接，其特征在于：所述履帶行走機構包括主動輪、導向輪、負重輪組和履帶，該主動輪設置于機架下方與動力總成傳動連接，該導向輪布置于機架上方，該負重輪組包括至少兩個負重輪，負重輪與機架連接且布置于主動輪下方，所述履帶張緊于主動輪、導向輪與負重輪組上。

進一步的，負重輪組包括固定負重輪和活動負重輪，該固定固定負重輪與機架剛性連接，該活動負重輪通過負重輪架與機架活動連接，所述導向輪布置于固定負重輪和活動負重輪之間。

進一步的，活動負重輪包括第一活動負重輪、第二活動負重輪，該第一活動負重輪、第二活動負重輪與固定負重輪共同支撐機架。

進一步的，負重輪軸架包括機架連接桿，該機架連接桿一端與機架鉸接、與另一端與活動負重輪可帶動活動負重輪相對自由的擺動。

進一步的，負重輪軸架包括彈簧連接桿，該彈簧連接桿一端固定于機架上、另一端與動負重輪連接，當活動負重輪受到作用力時使活動負重輪改變角度。

進一步的，彈簧連接桿布置于主動輪一側。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型提供的履帶式全地形微耕機，使用特殊設計的履帶行走機構，通過主動輪、導向輪、負重輪組共同帶動履帶，使履帶呈框架結構，在遇到坡體或不平整的土地時，履帶會隨坡度變形，使土地接觸面積最大化，其移動穩定性好，用戶使用扶手即可完成操控，無需費力維持平衡，便于操作。

附圖說明

圖1為履帶式全地形微耕機的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1所述，為實現上述目的，履帶式全地形微耕機，包括機架1、動力總成2、扶手3、工作機構4和履帶行走機構5；

動力總成2設置于機架1上，扶手3設置于動力總成1上方，工作機構4和履帶行走機構5與動力總成傳動連接；

履帶行走機構5包括主動輪51、導向輪52、負重輪組53、負重輪軸架54和履帶55；

主動輪51設置于機架1下方與動力總成2傳動連接；

導向輪52布置于機架1上方；

負重輪組53包括固定負重輪531和第一活動負重輪532、第二活動負重輪533，固定負重輪531與機架1剛性連接，第一活動負重輪532、第二活動負重輪533設置于機架1下方、并與固定負重輪531共同支撐機架1；

負重輪軸架54包括機架連接桿541和彈簧連接桿542，機架連接桿541一端與機架1鉸接、與另一端與第一活動負重輪532連接可帶動第一活動負重輪532相對自由的擺動，彈簧連接桿542布置于主動輪51一側，其一端固定于機架1上、另一端與第二活動負重輪533連接，第二活動負重輪533受到作用力時使活動負重輪改變角度，從而增加爬坡能力，并可起到減震作用；

履帶55張緊于主動輪組52、負重輪組53與導向輪52上。

參照圖1所示，上述履帶式全地形微耕機，使用特殊設計的履帶行走機構，通過主動輪、導向輪、負重輪組共同帶動履帶，使履帶呈框架結構，在遇到坡體或不平整的土地時，履帶會隨坡度變形，使土地接觸面積最大化，其移動穩定性好，用戶使用扶手即可完成操控，無需費力維持平衡，便于操作。

上述僅為本實用新型的若干具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。