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[實用新型]一種輸液吸藥注射機器人有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201720006790.3 申請日: 2017-01-04
公開(公告)號: CN206687911U 公開(公告)日: 2017-12-01
發(fā)明(設計)人: 陳琛 申請(專利權(quán))人: 微企(天津)信息技術(shù)有限公司
主分類號: A61J1/20 分類號: A61J1/20
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 300000 天津市武清區(qū)武清開發(fā)區(qū)*** 國省代碼: 天津;12
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 輸液 注射 機器人
【權(quán)利要求書】:

1.一種輸液吸藥注射機器人,其特征在于:包括固定座(6),在固定座(6)上開設有用于固定輸液瓶和藥品瓶的固定槽,所述藥品瓶固定槽設置有多個,所述固定槽排列為圓形,在固定座(6)的上方設置有第一氣缸(1),在第一氣缸(1)與固定座(6)之間設置有豎直的電機(2),所述電機(2)與第一氣缸(1)的活塞固接,在電機(2)與固定座(6)之間設置有固定板(3),所述固定板(3)的一端與電機(2)的輸出軸固定、另一端開設有半圓孔,還包括夾固板(7),所述夾固板(7)的邊緣開設有半圓孔,所述固定板(3)與夾固板(7)的半圓孔對接,形成與注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圓形,所述夾固板(7)的一側(cè)與固定板(3)鉸接、另一側(cè)與固定板(3)卡扣連接,還包括控制注射器活塞上下移動的活塞驅(qū)動機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的輸液吸藥注射機器人,其特征在于:所述活塞驅(qū)動機構(gòu)包括豎直固設在固定板(3)上的第二氣缸(4),在第二氣缸(4)的上方設置有與第二氣缸(4)活塞固接的限位夾(5),所述限位夾(5)為傾倒的“凵”字形結(jié)構(gòu),在限位夾(5)的一側(cè)壁端部開設有供注射器活塞軸置入的弧形孔,所述限位夾(5)的另一側(cè)壁位于注射器活塞柄的上方。

3.如權(quán)利要求1所述的輸液吸藥注射機器人,其特征在于:在夾固板(7)和固定板(3)的半圓孔內(nèi)側(cè)壁均設置有用于增加摩擦的增摩墊。

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