[實用新型]一種半成品盒蓋裝配裝置

有效

• 申請號: 201720002184.4
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206437614U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 濮忠樹;陳磊;趙緒鎖
• 申請（專利權）人: 曼盛包裝（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本實用新型涉及一種盒蓋裝配裝置，尤其是涉及一種半成品盒蓋裝配裝置。

背景技術

當初在設計組裝機與機械手對接平臺時，準備采用升降移動，這樣做了之后，機器占用的地方面積比較大，制造的成本高，復雜穩定性差，精度不高。為了提高精確定位，降低成本，需要提供一種根據產品的特性及生產設備的機械手臂限制與操作工的操作安全而設計的組裝裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種半成品盒蓋裝配裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種半成品盒蓋裝配裝置，包括移動平臺、伸縮氣缸、吸盤和吸盤提升壓合機構，所述的伸縮氣缸與移動平臺傳動連接，所述的吸盤提升壓合機構與吸盤傳動連接，所述的移動平臺移至吸盤正下方，所述的吸盤提升壓合機構帶動吸盤下降，使吸盤吸住位于移動平臺上的產品。

所述的移動平臺包括導軌以及在導軌上滑動的治具，所述的治具與伸縮氣缸傳動連接，所述的產品放置在治具上。

所述的吸盤提升壓合機構包括依次連接的提升氣缸和壓合氣缸，所述的壓合氣缸與吸盤連接。

所述的吸盤提升壓合機構還包括設在提升氣缸兩側的導向軸。

該裝置的高度為70-90cm。

該裝置的高度優選為80cm。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、浪費少：降低了半成品報廢率。

2、精確度高：產品擦傷的少，減少了不良率，降低了返工量。

3、制造方便：本發明結構簡單，各備件易于采購，方便制造。

4、人性化：符合人體工學，降低了操作工的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖。

其中1、提升氣缸，2、導向軸，3、壓合氣缸，4、吸盤，5、治具，6、伸縮氣缸，7、導軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型是根據產品的特性及生產設備的機械手臂限制與操作工的操作安全而設計的組裝機，該裝置減輕了操作工的勞動強度，提高了生產產品的質量，使工作環境更加整潔。

本實用新型在平臺與機械手臂的配合上，采用了導軌氣缸推動平臺前后運動，使每次位置精確，讓機械手放置位置誤差在很小范圍內，這樣產品的外觀不會擦傷，組裝時不會壓傷，平穩可靠，提高了穩定性。

如圖1所示，一種半成品盒蓋裝配裝置，包括移動平臺、伸縮氣缸6、吸盤4 和吸盤提升壓合機構，所述的伸縮氣缸6與移動平臺傳動連接，所述的吸盤提升壓合機構與吸盤4傳動連接，移動平臺移至機械手下方，機械手取出的產品放到移動平臺的治具內，所述的移動平臺移至吸盤4正下方，所述的吸盤提升壓合機構帶動吸盤下降，使吸盤4吸住位于移動平臺上的產品，移動平臺返回機械手下方，吸盤破真空，將產品放到輸送帶上。

所述的移動平臺包括導軌7以及在導軌上滑動的治具5，所述的治具5與伸縮氣缸6傳動連接，所述的產品放置在治具上。

所述的吸盤提升壓合機構包括依次連接的提升氣缸1和壓合氣缸3，所述的壓合氣缸3與吸盤4連接。

所述的吸盤提升壓合機構還包括設在提升氣缸兩側的導向軸2。

本實用新型裝置的高度為70-90cm，優選為80cm。

本實用新型在做好前道工序時我們在怎樣保證產品的后道工序在裝箱前的產品不受損傷。產品的轉移上動腦筋，因為距離比較長，使用有桿氣缸難度大，沒有足夠的空間，我們選用無桿氣缸替代，減小空間增加了可靠性和穩定性。

由于機械手的手臂長度限制，要求組裝機的工作臺面，高度在80cm左右，太高操作工操作不便，坐的位置高不安全，所以設計這套與機械手對接組裝裝置。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。