[實用新型]多構件吊裝機

有效

• 申請號: 201720000855.3
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206645688U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張劍;陳韶臨;劉藝
• 申請（專利權）人: 長沙遠大住宅工業集團股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C9/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 魏國先

技術領域

本實用新型屬于作業機械設備技術領域，具體是指一種多構件吊裝機。

背景技術

現在工廠生產的多構件產品，特別是各種重型的構件產品，例如預制混凝土墻板，其起吊轉運存放都是由雙梁行車將其單塊一一起吊轉運存放，作業效率低下，而工廠流水線生產預制混凝土墻板時，是在同一個鋼臺面上同時澆筑成型多塊，依靠現有的行車起吊設備依次單塊起吊轉運存放，需要多個來回才能使鋼臺面清空，然后再次投入使用，作業費時費工，拖慢了整條流水生產線的生產工序時間。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種多構件吊裝機，不僅一次能吊裝多個構件，而且能在起吊后使多個構件沿弧形軌道移動，進行重疊排列，然后轉運存放至運輸框架內，極大提高作業效率，節省整條流水生產線的工序時間。

本實用新型采用的技術方案是：一種多構件吊裝機，包括安裝在行車上并能在行車軌道上行走的行走小車、上端與行走小車連接固定下端與移動式吊具連接固定的升降平衡框架和移動式吊具。

上述技術方案中，所述行走小車包括安裝在行車軌道上的車架和安裝固定在車架上的起吊卷揚機以及行走小車在行車軌道上行走的驅動馬達。

上述技術方案中，所述升降平衡框架包括與行走小車車架連接固定的上框架、與移動式吊具連接固定的下框架和四連桿機構；四連桿機構中的上連桿頂端與上框架鉸接，四連桿機構中的下連桿底端與下框架鉸接，四連桿機構的上連桿下端與下連桿頂端鉸接，并且上連桿下端與下連桿頂端的鉸接軸套裝在中間連接件的長條形滑槽內。

上述技術方案中，所述的四連桿機構為兩套，結構相同，平行布置在升降平衡框架內。

上述技術方案中，所述起吊卷揚機的鋼絲繩下端與升降平衡框架的下框架連接固定。

上述技術方案中，所述起吊卷揚機的鋼絲繩下端安裝吊鉤，所述升降平衡框架的下框架上安裝吊耳，鋼絲繩下端的吊鉤套入下框架的吊耳內。

上述技術方案中，所述升降平衡框架的上框架為矩形框架，矩形框架中間具有橫梁，橫梁上固定有四根立柱，四根立柱的頂端法蘭板與行走小車的車架連接固定，矩形框架的四角與兩套四連桿機構的上連桿頂端鉸接。

上述技術方案中，所述升降平衡框架的下框架為矩形框架，該矩形框架中間具有橫梁和縱梁，下框架的底部固定安裝移動式吊具。

上述技術方案中，所述移動式吊具包括固定安裝在升降平衡框架下框架底部的多條弧形軌道和布置在弧形軌道中間的鋼絲繩座組，所述鋼絲繩座組成直線排列。

上述技術方案中，所述移動式吊具的每條弧形軌道由兩段平直段和兩段平直段之間的弧形過渡段連接為一整體構成，每條弧形軌道的兩段平直段中的一段與成直線排列的鋼絲繩座組布置在一條直線上，而每條弧形軌道的兩段平直段中的另一段與成直線排列的鋼絲繩座組平行布置。

上述技術方案中，所述的每條弧形軌道為工字梁結構，工字梁兩側分別嵌入驅動輪從動輪，驅動輪由驅動馬達連接傳動，驅動馬達和驅動輪、從動輪都安裝在驅動輪鋼座上，驅動輪鋼座底部安裝有起吊構件的起吊鋼絲繩。

工作原理及顯著效果：

本實用新型由安裝在雙梁行車上并能在雙梁行車軌道上行走的行走小車、升降平衡框架和移動式吊具三大結構主體依次用螺栓連接錨固組成，行走小車不僅能在雙梁行車的軌道上行走，而且行走小車上還安裝有起吊卷揚機，起吊卷揚機的鋼絲繩與升降平衡框架的下框架連接固定，或者起吊卷揚機的鋼絲繩通過吊鉤、吊耳與升降平衡框架的下框架連接固定。在吊裝構件時為了防止移動式吊具的搖晃擺動和偏斜，本實用新型特別在行車的行走小車與移動式吊具之間設計安裝有升降平衡框架，這種升降平衡框架采用獨特的上、下矩形框架結構和中間的兩套四連桿結構，使得升降平衡框架不僅可以上下伸縮，而且其上框架四角和下框架四角都由兩套四連桿進行穩定的平衡控制，避免搖擺晃動，為了保證四連桿機構的平衡穩定運動，上連桿與下連桿的鉸接軸套裝在中間連接件的長條形滑槽內，這進一步增強了四連桿機構的平衡穩定以及上下伸縮自如，從而也使本實用新型的升降平衡框架及整個多構件吊裝機平衡穩定，實現起吊作業的安全、可靠。