[發(fā)明專利]一種連續(xù)定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711499726.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108248969B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅朝煒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市銘慧機械股份有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/04;B65C9/22
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智;袁嘉恩

一種連續(xù)定位系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送裝置、主機架和安裝在主機架中的轉(zhuǎn)盤裝置、壓杯裝置、轉(zhuǎn)杯裝置、制動離合裝置、色標(biāo)檢測裝置；所述的轉(zhuǎn)盤裝置上設(shè)有至少兩個周向設(shè)置的圓孔狀的工位；所述的產(chǎn)品輸送裝置用于將帶有色標(biāo)的產(chǎn)品送入轉(zhuǎn)盤裝置的工位中，所述的壓杯裝置用于將進入轉(zhuǎn)盤裝置的產(chǎn)品進行軸向壓緊；所述的轉(zhuǎn)杯裝置用于驅(qū)使壓緊后的產(chǎn)品進行自轉(zhuǎn)運動；所述的色標(biāo)檢測裝置用于對自轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品進行色標(biāo)檢測；所述的制動離合裝置用于當(dāng)色標(biāo)檢測裝置檢測到有色標(biāo)信號時使轉(zhuǎn)杯裝置瞬時停止對產(chǎn)品進行自轉(zhuǎn)運動。優(yōu)點是，適應(yīng)性強，對于產(chǎn)品的容錯率高，只需簡單修改便可適用于不同尺寸的產(chǎn)品。適合大范圍推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品包裝生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種連續(xù)定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，食物包裝成為吸引消費者的重點之一，但隨著食品包裝的形狀越來越多，現(xiàn)有的包裝生產(chǎn)加工設(shè)備在定位加工這個技術(shù)領(lǐng)域漸漸跟不上生產(chǎn)的數(shù)量需求，特別是針對圓杯狀的包裝產(chǎn)品，在對其表面進行貼管加工時，需要在不影響包裝上的圖案的情況下進行精確的定位加工，這在以往的直線加工的方法上很難實現(xiàn)精確定位，即使在輸送前作好加工定位，也難免在輸送過程中因振動產(chǎn)生位置的便宜導(dǎo)致殘次品的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種針對圓杯型物料在輸送過程中進行精準(zhǔn)快速定位的一種連續(xù)定位系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種連續(xù)定位系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送裝置、主機架和安裝在主機架中的轉(zhuǎn)盤裝置、壓杯裝置、轉(zhuǎn)杯裝置、制動離合裝置、色標(biāo)檢測裝置；所述的轉(zhuǎn)盤裝置上設(shè)有至少兩個周向設(shè)置的圓孔狀的工位；所述的產(chǎn)品輸送裝置用于將帶有色標(biāo)的產(chǎn)品送入轉(zhuǎn)盤裝置的工位中，所述的壓杯裝置用于將進入轉(zhuǎn)盤裝置的產(chǎn)品進行軸向壓緊；所述的轉(zhuǎn)杯裝置用于驅(qū)使壓緊后的產(chǎn)品進行自轉(zhuǎn)運動；所述的色標(biāo)檢測裝置用于對自轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品進行色標(biāo)檢測；所述的制動離合裝置用于當(dāng)色標(biāo)檢測裝置檢測到有色標(biāo)信號時使轉(zhuǎn)杯裝置瞬時停止對產(chǎn)品進行自轉(zhuǎn)運動。

作為上述方案的改進，所述的轉(zhuǎn)盤裝置包括第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動電機；所述的工位設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤上，在所述的第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述的工位一一對應(yīng)的用于壓杯裝置安裝的安裝孔；所述的轉(zhuǎn)動軸垂直設(shè)置，所述的第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤由下往上依次設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上且所述的安裝孔與工位一一位置關(guān)系對應(yīng)；所述的驅(qū)動電機安裝在主機架上通過帶動轉(zhuǎn)動軸使第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤同心轉(zhuǎn)動。

通過轉(zhuǎn)盤的形式對物料進行平穩(wěn)無間斷的輸送的同時進行定位，這不但提高了生產(chǎn)效率，也確保了定位工序的時間和精確性。

作為上述方案的改進，所述的壓杯裝置包括凸輪、壓杯機構(gòu)；所述的凸輪為圓環(huán)狀，在凸輪的一端面與所述的工位或安裝孔公轉(zhuǎn)軌跡相匹配形成驅(qū)動面，在所述的驅(qū)動面上設(shè)有一圓弧形凹面；在第二轉(zhuǎn)盤每個的安裝孔上均設(shè)有一個壓杯機構(gòu)，所述的壓杯機構(gòu)包括隨動輪、支撐彈簧、直線軸承、緩沖彈簧、壓杯盤、壓杯軸；所述的壓杯軸一端與隨動輪連接，另一端依次穿過支撐彈簧、直線軸承、第二轉(zhuǎn)盤的安裝孔與緩沖彈簧連接，所述的支撐彈簧的一端與壓杯軸靠近隨動輪的位置連接，另一端抵擋在直線軸承的端面上，所述的直線軸承固定安裝在第二轉(zhuǎn)盤的安裝孔上，所述的壓杯盤可轉(zhuǎn)動地安裝在緩沖彈簧背離壓杯軸的一端；所述的緩沖彈簧用于對壓杯盤作垂直方向的緩沖作用；所述的凸輪安裝在主機架上位于第二轉(zhuǎn)盤上方且驅(qū)動面朝向第二轉(zhuǎn)盤，每個壓杯機構(gòu)上的隨動輪抵擋在驅(qū)動面上并由第二轉(zhuǎn)盤帶動壓杯機構(gòu)使隨動輪在驅(qū)動面上滾動。

通過凸輪上的驅(qū)動面推動隨動輪使壓杯軸向下運動，從而帶動壓杯盤對送入的圓杯型物料進行壓緊，其中通過緩沖彈簧的作用，使壓杯盤可以上下微動，以適應(yīng)杯子高度的誤差，防止爆杯；當(dāng)隨動輪移動至凸輪的圓弧形凹面時，在支撐彈簧的作用下，壓杯軸向上運動并使隨動輪保持與凸輪端面的貼合，這使得壓杯機構(gòu)從壓緊狀態(tài)平穩(wěn)過渡到松開狀態(tài)，這個時候可以對加工完成的物料進行送出并送入待加工物料。