[發明專利]一種連續定位系統及方法

有效

• 申請號: 201711499726.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108248969B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 羅朝煒
• 申請（專利權）人: 廣州市銘慧機械股份有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/04;B65C9/22
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智;袁嘉恩

1.一種連續定位系統，其特征在于，包括產品輸送裝置、主機架和安裝在主機架中的轉盤裝置、壓杯裝置、轉杯裝置、制動離合裝置、色標檢測裝置；所述的轉盤裝置上設有至少兩個周向設置的圓孔狀的工位；所述的產品輸送裝置用于將帶有色標的產品送入轉盤裝置的工位中，所述的壓杯裝置用于將進入轉盤裝置的產品進行軸向壓緊；所述的轉杯裝置用于驅使壓緊后的產品進行自轉運動；所述的色標檢測裝置用于對自轉中的產品進行色標檢測；所述的制動離合裝置用于當色標檢測裝置檢測到有色標信號時使轉杯裝置瞬時停止對產品進行自轉運動；

所述的轉盤裝置包括第一轉盤、第二轉盤、轉動軸、驅動電機；所述的工位設置在第一轉盤上，在所述的第二轉盤上設有與所述的工位一一對應的用于壓杯裝置安裝的安裝孔；所述的轉動軸垂直設置，所述的第一轉盤、第二轉盤由下往上依次設置在轉動軸上且所述的安裝孔與工位一一位置關系對應；

所述的驅動電機安裝在主機架上通過帶動轉動軸使第一轉盤、第二轉盤同心轉動；

在每個所述的第一轉盤的工位內側均設有一個所述的色標檢測裝置；所述的色標檢測裝置包括安裝架、色標電眼；所述的安裝架底部設有長腰孔用于安裝架與第一轉盤安裝時進行徑向位置調節，在安裝架上設有弧形調節孔用于色標電眼安裝時的角度調節，所述的安裝架通過螺栓安裝在第一轉盤上，所述的色標電眼通過螺栓安裝在安裝架上且電眼頭朝向所述的工位。

2.根據權利要求1所述的一種連續定位系統，其特征在于，所述的壓杯裝置包括凸輪、壓杯機構；所述的凸輪為圓環狀，凸輪的一端面與所述的工位或安裝孔公轉軌跡相匹配形成驅動面，在所述的驅動面上設有一圓弧形凹面；在第二轉盤每個的安裝孔上均設有一個壓杯機構，所述的壓杯機構包括隨動輪、支撐彈簧、直線軸承、緩沖彈簧、壓杯盤、壓杯軸；所述的壓杯軸一端與隨動輪連接，另一端依次穿過支撐彈簧、直線軸承、第二轉盤的安裝孔與緩沖彈簧連接，所述的支撐彈簧的一端與壓杯軸靠近隨動輪的位置連接，另一端抵擋在直線軸承的端面上，所述的直線軸承固定安裝在第二轉盤的安裝孔上，所述的壓杯盤可轉動地安裝在緩沖彈簧背離壓杯軸的一端；所述的緩沖彈簧用于對壓杯盤作垂直方向的緩沖作用；所述的凸輪安裝在主機架上位于第二轉盤上方且驅動面朝向第二轉盤，每個壓杯機構上的隨動輪抵擋在驅動面上并由第二轉盤帶動壓杯機構使隨動輪在驅動面上滾動。

3.根據權利要求1所述的一種連續定位系統，其特征在于，所述的轉杯裝置包括轉杯盤、行星輪；行星輪的太陽輪安裝固定在主機架上位于第一轉盤的下方，行星輪的行星小齒輪的數量與所述的第一轉盤的工位數量匹配，所述的行星小齒輪樞接在制動離合裝置且與太陽輪嚙合；所述的轉杯盤設置在所述的第一轉盤的工位上且樞接在制動離合裝置上，所述的制動離合裝置閉合時行星輪驅動每個轉杯盤自轉，制動離合裝置打開時每個轉杯盤自轉停止。

4.根據權利要求3所述的一種連續定位系統，其特征在于，所述的制動離合裝置包括離合器、制動器、第一轉軸、第二轉軸；所述的第一轉軸的一端與所述的轉杯盤底部軸接，另一端通過離合器與第二轉軸連接，第二轉軸背離離合器的一端與所述的行星小齒輪軸接；所述的制動器設置在第一轉軸上用于對第一轉軸的制動。

5.根據權利要求4所述的一種連續定位系統，其特征在于，所述的制動器為電磁剎車器。

6.包含權利要求1至5任一項所述的一種連續定位系統的定位方法，其特征在于，其具體步驟如下：

步驟1.產品輸送裝置將表面設有色標的產品有序排列后送入轉盤裝置的工位上；

步驟2.對送至工位上的產品通過壓杯裝置進行壓緊定位并通過在工位上的轉杯裝置對產品進行自轉；同時轉盤裝置帶動工位進行公轉；

步驟3.色標檢測裝置對自轉的產品進行檢測，當檢測到色標時發送啟動制動離合裝置信號；

步驟4.啟動制動離合裝置使轉杯裝置停止產品的自轉且對轉杯裝置實現制動實現定位；

步驟5.轉盤裝置帶動產品公轉，對定位后的產品進行噴膠貼管；

步驟6.壓杯裝置松開產品并由產品輸送裝置完成出杯動作。