[發(fā)明專利]自動售貨機及自動售貨機防夾手的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711499518.4 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109993895A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉洋;區(qū)敏剛;張騰飛;叢強滋;孫建宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/00 | 分類號： | G07F11/00;G07F9/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 264203 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取貨口 閘門 自動售貨機 顧客 障礙物檢測裝置 驅(qū)動裝置 自動售貨 夾手 傳動連接 機柜表面 無人售貨 購物 障礙物 機柜 驅(qū)動 檢測 安全 | ||
1.一種自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機包括：
機柜；
設(shè)置在所述機柜表面的取貨口；
閘門，所述閘門設(shè)置在所述取貨口處，用于打開或者關(guān)閉所述取貨口；
驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述閘門傳動連接，用于驅(qū)動所述閘門相對于所述取貨口運動，以打開或者關(guān)閉所述取貨口；
第一障礙物檢測裝置，用于檢測所述取貨口是否存在障礙物；
控制裝置，用于在控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口前，根據(jù)所述第一障礙物檢測裝置輸出的信號判斷所述取貨口是否存在障礙物，當(dāng)判定所述取貨口不存在障礙物時，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，第一障礙物檢測裝置包括光電傳感器；所述光電傳感器的光發(fā)生器和光接收器相對設(shè)置在所述取貨口的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機，其特征在于，所述第一障礙物檢測裝置包括多個所述光電傳感器，每個所述光電傳感器的光發(fā)生器和光接收器相對設(shè)置在所述取貨口的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述控制裝置在控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口過程中，判斷所述取貨口是否存在障礙物，當(dāng)判定所述取貨口存在障礙物時，控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動售貨機，其特征在于，還包括：第二障礙物檢測裝置，用于在所述閘門關(guān)閉所述取貨口過程中檢測所述取貨口是否存在障礙物；
所述控制裝置在控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口過程中，根據(jù)所述第二障礙物檢測裝置輸出的信號判斷所述取貨口是否存在障礙物。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機，其特征在于，所述第二障礙物檢測裝置包括檢測件和與所述檢測件配合的傳感器，當(dāng)所述取貨口存在障礙物且所述障礙物阻擋了所述閘門運動時，所述障礙物使所述檢測件的位置發(fā)生變化；所述傳感器輸出的信號隨之發(fā)生變化；所述控制裝置通過檢測所述傳感器的輸出信號判斷所述取貨口是否存在障礙物。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動售貨機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機，當(dāng)所述取貨口存在障礙物且所述障礙物阻擋了所述閘門運動時，所述電機的輸出電流變大；所述控制裝置通過檢測所述電機的輸出電流是否大于預(yù)設(shè)值判斷所述取貨口是否存在障礙物。
8.一種自動售貨機防夾手的方法，應(yīng)用于自動售貨機，所述自動售貨機包括機柜，所述機柜表面設(shè)有取貨口，所述取貨口處設(shè)有閘門和驅(qū)動裝置，在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述閘門可以相對于所述取貨口運動，以打開或關(guān)閉所述取貨口，其特征在于，所述方法包括：
控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口前，判斷所述取貨口是否存在障礙物；
當(dāng)判定所述取貨口不存在障礙物時，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機防夾手的方法，其特征在于，所述方法還包括：
控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口過程中，判斷所述取貨口是否存在障礙物；
當(dāng)判定所述取貨口存在障礙物時，控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述閘門關(guān)閉所述取貨口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動售貨機防夾手的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)判定所述取貨口存在障礙物時，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述閘門打開所述取貨口。
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