[發(fā)明專利]一種頭肩檢測方法、電子設(shè)備及具有存儲(chǔ)功能的裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109993186B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊友軍;李懿;張?bào)@濤;王先基
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

本發(fā)明公開了一種頭肩檢測方法、電子設(shè)備及具有存儲(chǔ)功能的裝置，該方法包括：獲取待檢測圖像的多尺度特征，利用第一預(yù)設(shè)窗口和第二預(yù)設(shè)窗口以預(yù)設(shè)步長分別遍歷每個(gè)尺度層的特征，獲取多個(gè)第一檢測窗口的特征向量和多個(gè)第二檢測窗口的特征向量后，將第一檢測窗口的特征向量輸入第一分類器，將第二檢測窗口的特征向量輸入第二分類器，獲取第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，判斷第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果是否符合預(yù)設(shè)條件，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，選擇第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果中置信度較高的檢測結(jié)果作為目標(biāo)頭肩；其中，第一預(yù)設(shè)窗口和第二預(yù)設(shè)窗口的尺寸不同。通過上述方式，本發(fā)明能夠提高檢測精度和速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種頭肩檢測方法、電子設(shè)備及具有存儲(chǔ)功能的裝置。

背景技術(shù)

人體目標(biāo)的檢測與識(shí)別一直以來都是模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，在智能監(jiān)控、人機(jī)交互、機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，具有十分重要的研究價(jià)值。在真實(shí)場景中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人體的某些部位被遮擋的情況，很多時(shí)候無法獲得完整的人體外觀信息。由于頭肩區(qū)域相對于人體全身更不容易受遮擋的影響，因此近年來很多研究開始利用頭肩檢測來定位人體目標(biāo)。

目前的頭肩檢測方法主要可以分為兩大類，一是傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)頭肩特征的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，二是以通用目標(biāo)檢測框架為主的深度學(xué)習(xí)方法。其中，現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)方法模型參數(shù)大，計(jì)算量高，檢測速度較慢，而傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，普遍無法適應(yīng)人體姿態(tài)的變化，在實(shí)際應(yīng)用中漏檢情況比較嚴(yán)重，檢測精度有待進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種頭肩檢測方法、電子設(shè)備及具有存儲(chǔ)功能的裝置，能夠適應(yīng)人體姿態(tài)變化，提高檢測速度和精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種頭肩檢測方法，包括：獲取待檢測圖像的多尺度特征；利用第一預(yù)設(shè)窗口和第二預(yù)設(shè)窗口以預(yù)設(shè)步長分別遍歷每個(gè)尺度層的特征，以獲取多個(gè)第一檢測窗口的特征向量和多個(gè)第二檢測窗口的特征向量；將第一檢測窗口的特征向量輸入第一分類器，將第二檢測窗口的特征向量輸入第二分類器，以獲取第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果；判斷第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果是否符合預(yù)設(shè)條件；若判斷結(jié)果為是，則選擇第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果中置信度較高的檢測結(jié)果作為目標(biāo)頭肩；其中，第一預(yù)設(shè)窗口和第二預(yù)設(shè)窗口的尺寸不同。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備，包括：依次連接的處理器和通信電路；該處理器用于通過通信電路獲取待檢測圖像并執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如上所述的頭肩檢測方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種具有存儲(chǔ)功能的裝置，存儲(chǔ)有程序，該程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的頭肩檢測方法。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的部分實(shí)施例中，獲取待檢測圖像的多尺度特征，利用第一預(yù)設(shè)窗口和第二預(yù)設(shè)窗口以預(yù)設(shè)步長分別遍歷每個(gè)尺度層的特征，獲取多個(gè)第一檢測窗口的特征向量和多個(gè)第二檢測窗口的特征向量后，將第一檢測窗口的特征向量輸入第一分類器，將第二檢測窗口的特征向量輸入第二分類器，獲取第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，判斷第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果是否符合預(yù)設(shè)條件，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，選擇第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果中置信度較高的檢測結(jié)果作為目標(biāo)頭肩；其中，第一預(yù)設(shè)窗口和第二預(yù)設(shè)窗口的尺寸不同。通過上述方式，本發(fā)明利用兩個(gè)分類器，實(shí)現(xiàn)不同尺寸的頭肩姿態(tài)的識(shí)別，提高檢測精度，并且本發(fā)明是基于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，檢測速度快。

附圖說明

圖1是本發(fā)明頭肩檢測方法第一實(shí)施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明頭肩檢測方法第二實(shí)施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明頭肩檢測方法第三實(shí)施例中步驟S131的具體流程圖；

圖4是本發(fā)明頭肩檢測方法第三實(shí)施例中步驟S132的具體流程圖；

圖5是本發(fā)明頭肩檢測方法第四實(shí)施例的流程圖；