[發(fā)明專利]用于車輛上的傳感器和攝像機(jī)的校準(zhǔn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711497964.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108267163B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.萊克特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00;H04N17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜凝;鄧雪萌

1.一種用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：

校準(zhǔn)工具，其包括：

限定在第一軌道軸線上的豎直軌道；

可豎直運(yùn)動(dòng)的托架組件，其由所述豎直軌道支撐并能夠沿所述第一軌道軸線運(yùn)動(dòng)，所述可豎直運(yùn)動(dòng)的托架組件具有水平軌道，所述水平軌道限定在與所述第一軌道軸線不平行的第二軌道軸線上；和

可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件，其由所述水平軌道支撐并能夠沿所述第二軌道軸線運(yùn)動(dòng)，所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件具有帶有多個(gè)目標(biāo)安裝件的橫向安裝桿，每個(gè)目標(biāo)安裝件被構(gòu)造成可釋放地支撐相應(yīng)校準(zhǔn)目標(biāo)，

所述橫向安裝桿包括安裝軌道，所述安裝軌道限定在與所述第一軌道軸線不平行的第三軌道軸線上，所述橫向安裝桿能夠圍繞與所述第三軌道軸線不平行的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；

其中，所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件還包括：

彈簧構(gòu)件，其在所述樞轉(zhuǎn)軸線的第一側(cè)上，定位在所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件與所述橫向安裝桿之間，并且被構(gòu)造成沿關(guān)于所述樞轉(zhuǎn)軸線的第一方向施加作用在所述橫向安裝桿上的力；和

調(diào)節(jié)構(gòu)件，其在所述樞轉(zhuǎn)軸線的與所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)上，定位在所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件與所述橫向安裝桿之間，并且可操作成對(duì)抗所述彈簧構(gòu)件的力以設(shè)定所述橫向安裝桿關(guān)于所述樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其中：所述多個(gè)目標(biāo)安裝件由所述安裝軌道支撐并能夠沿所述第三軌道軸線運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其中，所述橫向安裝桿可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件上，以便能夠圍繞與所述第三軌道軸線不平行的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其中，所述橫向安裝桿包括平行于所述第三軌道軸線取向的第一尺。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其中，所述校準(zhǔn)工具還包括平行于所述第一軌道軸線取向的第二尺。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其中，所述校準(zhǔn)工具還包括基板組件，其支撐所述豎直軌道，并包括被構(gòu)造為將所述校準(zhǔn)工具與預(yù)定參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，還包括：

線激光器單元，其被構(gòu)造為產(chǎn)生線激光，所述線激光被構(gòu)造為使所述校準(zhǔn)工具相對(duì)于測(cè)量軸線、測(cè)量取向和車輛中的至少一者對(duì)準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其中，所述線激光器單元能夠在以下位置處安裝在所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件上：

第一位置，在該處所述線激光器單元被構(gòu)造為產(chǎn)生平行于所述第三軌道軸線延伸的激光線，以識(shí)別所述多個(gè)目標(biāo)安裝件相對(duì)于所述第一軌道軸線的偏航角；和

第二位置，在該處所述線激光器單元被構(gòu)造為產(chǎn)生垂直于所述第三軌道軸線延伸的激光線，以識(shí)別所述校準(zhǔn)工具的中心線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛上的傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其中：

在所述第一位置中，所述線激光器單元位于所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件的頂表面上；和

在所述第二位置中，所述線激光器單元位于所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件的面向前側(cè)的表面上，使得所述可水平運(yùn)動(dòng)的托架組件位于所述線激光器單元和所述豎直軌道之間。