[發明專利]一種智能機器人減速器結構

在審

• 申請號: 201711496791.1
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108006167A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 姚舜雄
• 申請（專利權）人: 無錫凱涵科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/48;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人減速器結構，其包括減速器座，所述減速器座支撐輸入軸，輸出盤設置在所述減速器座內，通過所述減速器座支撐，所述輸入軸上套裝有中心輪，所述中心輪與行星輪嚙合，所述行星輪通過偏心軸連接平動輪，所述偏心軸通過所述輸出盤支撐，所述減速器座內設置有與所述平動輪對應的第一內齒圈和第二內齒圈，其特征在于：所述第一內齒圈外側設置有斜槽，所述減速器座上對應所述斜槽設置有調節栓，所述調節栓包括調節端和定位端。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人減速器結構，其特征在于：所述第一內齒圈上設置有多個所述斜槽。

3.根據權利要求2所述的一種智能機器人減速器結構，其特征在于：多個所述斜槽對稱布置。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人減速器結構，其特征在于：所述第二內齒圈與所述減速器座固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人減速器結構，其特征在于：所述減速器座包括減速器機殼和端蓋，所述輸入軸通過所述端蓋支撐，所述第一內齒圈和所述第二內齒圈設置在所述機殼內。

6.根據權利要求5所述的一種智能機器人減速器結構，其特征在于：所述輸入軸上在所述端蓋外側設置螺母，所述輸入軸與所述機殼通過所述螺母定位。

7.根據權利要求1所述的一種智能機器人減速器結構，其特征在于：所述平動輪為針輪或圓弧齒輪或外擺線輪或漸開線齒輪，所述第一內齒圈和所述第二內齒圈為與平動輪對應的內擺線齒圈或圓弧齒圈或針齒圈或漸開線齒圈。

8.根據權利要求1所述的一種智能機器人減速器結構，其特征在于：所述調節栓為帶螺紋的調節栓。