[發明專利]一種可以爬樓梯的輪椅裝置

在審

• 申請號: 201711494481.6
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108095919A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 厲炳炳
• 申請（專利權）人: 厲炳炳
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種可以爬樓梯的輪椅裝置，包括主架、驅動輪和副輪三部分，其特征在于：所述驅動盤的外環設置有變形輪，所述變形裝置包括變形裝置用掛鉤、變形裝置用掛板和變形裝置用彈簧，所述變形輪的外環都設置有一緩沖氣囊，相鄰的兩個變形輪在其連接處都設置有一聯動裝置，所述主架下方與主軸連接處設置有水平控制裝置，所述支撐桿的下端連接在副輪的中心位置，所述副輪的中心位置設置有滾動軸，所述半軸連接有一滾輪。本發明利用前端的副輪有可滾動的特性，實現爬坡工作，且驅動輪與地面接觸的是變形輪，變形輪在爬樓梯時可以壓縮變形，能夠更好的咬合樓梯，同時，本發明設置有水平控制裝置，一方面提高了爬樓梯時的安全性，一方面增加了舒適性。

技術領域

本發明涉及殘疾人設備領域,具體為一種可以爬樓梯的輪椅裝置。

背景技術

目前，輪椅在平地或者緩坡上都可以正常使用，但是如果遇到幾級臺階就會毫無辦法，即使只是一個對于正常人來說的人一個小臺階很正常，但是對于那些下肢活動不便只能用輪椅代步的人來說，這一小塊臺階就是一個天塹，告訴著他此路不通，所以能夠安全爬樓梯的輪椅就有了很大的發明必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以爬樓梯的輪椅裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可以爬樓梯的輪椅裝置，包括主架、驅動輪和副輪三部分，其特征在于：所述驅動輪的中心位置設置有一主軸，所述主軸連接于驅動盤的中心位置，所述驅動盤的外環設置有多個相同的變形輪，且每個變形輪都通過多個變形裝置連接在驅動盤上，所述變形裝置包括變形裝置用掛鉤、變形裝置用掛板和變形裝置用彈簧，所述變形裝置用掛鉤連接在驅動盤上并與之為一個整體，所述變形裝置用掛板連接在變形輪上并與之為一個整體，所述變形裝置用彈簧套裝在變形裝置用掛板和變形裝置用掛鉤外，所述變形輪的外環都設置有一緩沖氣囊，且相鄰的兩個變形輪在其連接處都設置有一聯動裝置，所述主架下方與主軸連接處設置有水平控制裝置，所述水平控制裝置連接在座椅板的下方，所述座椅板上方分別在兩側設置有擋泥板，且所述座椅板的后端設置有靠背，且所述靠背的下方設置有一電機驅動裝置，所述電機驅動裝置同樣連接在座椅板的下方，且所述電機驅動裝置與主軸連接為其提供動力，所述座椅板的前端設置有一腳踏板，所述腳踏板的前方在兩側都設置有支撐桿，所述支撐桿的下端連接在副輪的中心位置，所述副輪的中心位置設置有滾動軸，所述滾動軸與支撐桿固定連接，且所述滾動軸外設置有一滾動軸承，所述滾動軸承的外側設置有三個相同的連桿，所述連桿的另一端都設置有一半軸，所述半軸連接有一滾輪，所述滾輪的中心位置設置有一通孔，所述半軸穿過通孔連接滾輪。

作為優選，所述聯動裝置包括聯動裝置用聯動空間、聯動裝置用左腔室、聯動裝置用右腔室、聯動裝置用左定位銷、聯動裝置用右定位銷和聯動裝置用U形卡簧。

作為優選，所述所述聯動裝置用聯動空間內設置有聯動裝置用右腔室和聯動裝置用左腔室，所述聯動裝置用左腔室和聯動裝置用右腔室分別位于連塊變形輪連接處的側面，所述聯動裝置用左腔室和聯動裝置用右腔室內分別設置有一聯動裝置用做定位銷和聯動裝置用右定位銷，所述聯動裝置用聯動空間內設置有一聯動裝置用U形卡簧，所述聯動裝置用U形卡簧的兩端分別套裝在聯動裝置用左定位銷和聯動裝置用右定位銷上。

作為優選，所述水平控制裝置包括水平控制裝置用電控伸縮桿、水平控制裝置用電機、水平控制裝置用連接殼、水平控制裝置用水平空間、拉伸用觸擊開關、縮短用觸擊開關、拉伸用壓縮彈簧、縮短用壓縮彈簧、拉伸用承重板、縮短用承重板、拉伸用觸擊板、縮短用觸擊板和水平控制裝置用鋼珠。