[發明專利]一種智能機器人

有效

• 申請號: 201711493222.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107932490B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 賈軍霞
• 申請（專利權）人: 泰州市龍澤環境科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發明公開了一種智能機器人，包括組成整個設備框架的桁架主要機構，所述主要機構包括第一滑動機構和懸掛機構，所述桁架固定設置于地面上，所述桁架頂端固定設置有可滑動的第一滑動機構，所述第一滑動機構上端設置有傳動箱，所述傳動箱內設置有傳動箱內腔，所述傳動箱左側固定設置有第一電動機，所述第一電動機的機軸伸入所述傳動箱內腔內與蝸桿動力連接，所述蝸桿的右端軸與所述傳動箱內腔右端內壁轉動配合連接，所述傳動箱上端固定設置有蓋板，所述蓋板中心部位設置有可轉動的蝸輪軸，本發明裝置結構簡單，使用方便，此機器人采用多機構共同工作，實現了扇貝搬運、裝卸等功能，具有良好的功能性及靈活性。

技術領域

本發明涉及食品加工領域，具體涉及一種智能機器人。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直提倡高科技的發展，越來越多的傳統行業需要技術升級換代，在廣泛的食品加工領域，其中最為重要的是海產品加工，一般扇貝的加工均是傳統手工加工，在扇貝裝載架搬運運輸中，采用的是人工及普通輸送帶搬運，效率低下，可實現現代化技術升級改造，此機器人用作扇貝加工中的搬運工序，將扇貝放置于扇貝裝載架中實現了扇貝的裝卸等功能，具有良好的功能性及實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種智能機器人，包括組成整個設備框架的桁架和主要機構，所述主要機構包括第一滑動機構和懸掛機構，所述桁架固定設置于地面上，所述桁架頂端固定設置有可滑動的第一滑動機構，所述第一滑動機構上端設置有傳動箱，所述傳動箱內設置有傳動箱內腔，所述傳動箱左側固定設置有第一電動機，所述第一電動機的機軸伸入所述傳動箱內腔內與蝸桿動力連接，所述蝸桿的右端軸與所述傳動箱內腔右端內壁轉動配合連接，所述傳動箱上端固定設置有蓋板，所述蓋板中心部位設置有可轉動的蝸輪軸，所述蝸輪軸伸入所述傳動箱內腔內，且可轉動的穿過所述傳動箱內腔下端內壁，所述蝸輪軸外表面與蝸輪動力連接，所述蝸輪與蝸桿動力連接，所述蝸輪軸上端面固定設置有轉盤，所述轉盤上端面固定設置有座體，所述座體內設置有座體內腔，所述座體左端面固定設置有第一減速機，所述第一減速機與第二電動機動力連接，所述第一減速機與第一螺紋軸動力連接，所述第一螺紋軸可轉動的設置于所述座體內腔左右內壁，所述座體上端面設置有可滑動的中空滑塊，所述中空滑塊內側上端面固定設置有第一內螺紋塊，所述第一內螺紋塊與所述第一螺紋軸螺紋配合連接，所述中空滑塊下端面固定設置有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪外側設置有可轉動的轉體，所述轉體內設置有轉體內腔，所述轉體右側固定設置有第三電動機，所述第三電動機的機軸伸入所述轉體內腔內與第二錐齒輪動力連接，所述第一錐齒輪伸入所述轉體內腔內與第二錐齒輪嚙合，所述轉體下端面固定設置有電動推桿裝置，所述電動推桿裝置的推桿與懸掛機構固定配合連接，從而將上述結構構成整個機器人，實現了擺動搬運的目的，提高了機器人的工作范圍。

進一步的技術方案，所述懸掛機構包括安裝體，所述安裝體上端面左右對稱固定設置有兩個第四電動機，所述第四電動機的機軸與主動鏈輪動力連接，所述安裝體前端面下方部位左右對稱固定設置有兩根轉動軸，所述轉動軸外表面均設置有一個可轉動的從動鏈輪，所述從動鏈輪與所述主動鏈輪通過鏈條配合連接，所述鏈條外表面固定設置有若干組掛鉤，所述掛鉤可與扇貝裝載架裝卡配合，從而通過電動機帶動鏈條轉動，進而實現了用裝卡形式運輸裝載扇貝的所述扇貝裝載架的功能，提高了機器人的工作效率。

進一步的技術方案，所述第一滑動機構包括固裝體，所述固裝體后端面固定設置有第二減速機，所述第二減速機與第五電動機動力連接，所述第二減速機與第二螺紋軸動力連接，所述第二螺紋軸穿過所述固裝體左端與所述固裝體右端轉動配合連接，所述第二螺紋軸與第二內螺紋塊螺紋配合連接，所述第二內螺紋塊可滑動的設置于所述固裝體內側上端面，從而使所述第一滑動機構具有滑動的功能，使機器人可前后移動，提高了功能性。

進一步的技術方案，所述固裝體與所述桁架上端面固定配合連接，所述第二內螺紋塊與所述傳動箱下端面固定配合連接，從而將所述第一滑動機構固定安裝于機器人內，具有較強的連接功能性。