[發明專利]一種地鐵乘務作業信息采集智能檢測方法

在審

• 申請號: 201711490984.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108583592A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉煒;葛黨朝;禹建偉;段秋廣;劉志剛;張小宏;賈練虎;劉維維;劉通;楊龍;孫權;曹薇
• 申請（專利權）人: 西安市地下鐵道有限責任公司
• 主分類號: B61C17/04
• 分類號: B61C17/04;B61C17/00;H04N7/18
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 李英俊

1.一種地鐵乘務作業信息采集智能檢測方法，其特征在于，在地鐵的司機室內設置車載數據采集設備，由車載數據采集設備通過音視頻數據的采集存儲，進行電客車司機值乘狀態的實時監測預警；

所述的車載數據采集設備包括視頻采集主機及分別與其相連的狀態監測終端、司機室攝像機、路況攝像機和錄音筆；其中，狀態監測終端、司機室攝像頭分別采集機車司機站立工作位和駕駛工作位的視頻圖像，以進行司機駕駛室是否有人、司機值乘狀態在線監測及預警；路況攝像機進行前方路況監控及信號燈分辨，錄音筆實現全程記錄機車運行過程包括呼喚應答在內的語音作業情況；

由音視頻轉儲分析裝置、數據服務器及手機APP終端組成的地面分析系統，與車載數據采集設備實時進行信息傳輸，接收車載設備上傳的值乘狀態預警片段、音頻、視頻數據信息、存儲并分析，統一管理所有電客車視頻、音頻文件。

2.如權利要求1所述的地鐵乘務作業信息采集智能檢測方法，其特征在于，所述的視頻采集主機還根據狀態監測終端、司機室攝像頭采集的視頻信息判斷司機駕駛室是否有人，若均沒有人，則自動關聯ATI等相關行車記錄，在車速不為0時則判斷機車司機處于離崗狀態并進行預警提醒；車速不為0時，司機工作位視頻圖像中有人時，對司機的人臉區域進行跟蹤檢測，當檢測出現異常時則判斷司機處于疲勞狀態并過行預警提醒；

所述的司機值乘狀態監測是通過攝像頭采集的視頻信息，通過非介入方式提取人臉多個區域疲勞特征，實時準確檢測出電客車乘務員精神狀態，精神狀態不佳時分三級報警提醒；司機遠離值乘狀態監測終端采集區域達到一定閾值后，發出視野偏離在線報警。

3.如權利要求1或2所述的地鐵乘務作業信息采集智能檢測方法，其特征在于，所述的司機駕駛狀態判斷方法：利用Adaboost算法，提取Haar特征訓練得到人臉檢測器，對人臉進行跟蹤檢測，以實時地在復雜背景情況下檢測并定位到人臉區域，檢測狀態檢測終端采集的視頻圖像中是否有人；如果沒有人，分析司機室攝像頭采集的視頻圖像中是否有人；如果“司機室攝像頭”采集的視頻圖像中也沒有人，在車速不為0時表明司機處于離崗狀態，使離崗計數器加1，當離崗計數器大于閾值T1，則輸出離崗報警，結束處理；如果狀態檢測終端采集的視頻圖像中沒有人，司機室攝像頭采集的視頻圖像中有人，認為司機處于站立嘹望；如果狀態檢測終端采集的視頻圖像中有人，則說明司機處于座位上，則進入進行駕駛狀態檢測。

4.如權利要求3所述的地鐵乘務作業信息采集智能檢測方法，其特征在于，所述的駕駛狀態檢測采用基于積分圖、級聯檢測器和AdaBoost算法的方法：使用Harr-like特征表示人臉，使用積分圖實現特征數值的快速計算；

使用Adaboost算法挑選出若干最能代表人臉的矩形特征作為弱分類器，按照加權投票的方式將弱分類器構造為一個強分類器；將訓練得到的若干強分類器串聯組成一個級聯結構的層疊分類器，級聯結構能有效地提高分類器的檢測速度，對司機的人臉區域進行跟蹤檢測；

利用PERCLOS算法進行統計眨眼頻率和眨眼持續時間，司機狀態長時間不改，眼睛閉合到一定閾值，說明司機處于疲勞狀態，若人臉區域在不斷變化中，則表明司機在進行正常嘹望，繼續采集下一幀圖像。

5.如權利要求1所述的地鐵乘務作業信息采集智能檢測方法，其特征在于，所述的視頻采集主機上還連接用于采集信息轉儲的U盤，電客車出庫前U盤接入車載系統主機，電客車入庫后拔出U盤，U盤內即存儲當日電客車整個行車過程中司機室的視頻數據和值乘狀態信息。