[發(fā)明專利]一種具有限位功能的鑼機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711490350.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108200723B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張允;周金梅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寧林光電科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種具有限位功能的鑼機，其特征在于，包括機床座、龍門立柱、主軸、X軸運動裝置、Y軸運動裝置、Z軸運動裝置、工作臺、堆料收料機構(gòu)、上下料機械手、吸盤機械手、CCD傳感器、絕對值編碼器和刀庫；

所述龍門立柱和所述工作臺設(shè)置于所述機床座上，所述X軸運動裝置、所述Y軸運動裝置和所述Z軸運動裝置設(shè)置于所述龍門立柱上，所述主軸與所述X軸運動裝置、所述Y軸運動裝置、所述Z軸運動裝置和所述刀庫連接；

所述上下料機械手包括機械臂和機械頭，所述機械臂的一端與固定在機床座上的可升降柱轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂的另一端與所述機械頭轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤機械手固定于所述機械頭的下方，所述吸盤機械手包括吸盤，用于真空吸附PCB板；

所述CCD傳感器固定于所述機械頭的一側(cè)，用于在所述吸盤機械手吸附所述堆料收料機構(gòu)中的所述PCB板時，對準(zhǔn)所述PCB板上的對位孔；所述工作臺上設(shè)置有對位標(biāo)記，以在所述機械臂和所述機械頭配合旋轉(zhuǎn)至對位位置時，通過沿X軸方向移動工作臺對所述PCB板進行對位；

所述絕對值編碼器設(shè)置于所述機械頭上，用于結(jié)合用戶輸入的移動參數(shù)，將所述機械臂和所述機械頭配合旋轉(zhuǎn)的終點位置限定在所述對位位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，所述機械臂的長度為250mm，所述機械頭沿所述機械臂長度方向的最大長度為100mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，所述機械臂在XY平面內(nèi)繞所述可升降柱的旋轉(zhuǎn)角度為0～280度，所述機械頭在所述XY平面內(nèi)繞所述機械臂的旋轉(zhuǎn)角度為0～288度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，所述吸盤機械手的最大吸附重量為5千克。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，所述堆料收料機構(gòu)包括相鄰設(shè)置的放板料箱和收板料箱，所述吸盤機械手從所述放板料箱中吸附PCB板，并將加工好的PCB板放至收板料箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，所述放板料箱和所述收板料箱的尺寸為330mm×330mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，所述放板料箱和所述收板料箱的能夠堆放PCB板的高度為300mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，所述主軸上設(shè)置有刀冷卻裝置，用于冷卻所述刀庫中的刀具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，還包括殼體；

所述殼體的正面設(shè)置有能夠自由開合的正面觀察口和整機急停按鈕，所述殼體的側(cè)面設(shè)置有側(cè)面觀察口和主軸急停按鈕，所述堆料收料機構(gòu)的堆料收料口位于所述側(cè)面觀察口下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有限位功能的鑼機，其特征在于，還包括設(shè)置于所述殼體一側(cè)的所述機床座上計算機，用于控制所述鑼機完成對PCB板的加工操作。