[發明專利]一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設備

在審

• 申請號: 201711489447.X
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107879281A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張鵬程;秦偉;朱慧媛;吳建強
• 申請（專利權）人: 徐州川一工程機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明公開了一種剪叉式升降設備，具體公開了一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設備。

背景技術

剪叉式升降機構是一種存在兩種工作狀態的機構，它包括收納狀態和展開狀態，在不用的時候可以收縮成體積很小的一捆以便于運輸和儲存，在使用的時候可以在現場方便、迅速的展開成型，既縮短了搭建時間，又提高了工作效率。剪叉式升降平臺廣泛應用于倉庫、機場、車站、碼頭和工廠等地。目前所使用的各種類型的剪叉式升降機， 主要是依靠液壓系統來實現平臺的升降以及貨物的水平傳送。主要分為一個液壓缸推動一副剪叉，一個液壓缸推動兩副剪叉和一個液壓缸推動三副剪叉的結構設計模塊。

目前剪叉式升降平臺在從收納狀態展開的最初階段，一般均需要較大的油缸推力，同規格設備，收納狀態高度越小，所需油缸力越大，且除上下鉸點外，其余鉸點力均為很大，因此設計者往往會在設計過程中綜合考慮，控制一定的收納尺寸，防止出現鉸點力過大的情況。但在這些情況下，由于對整個設備高度要求的特殊性，會需要嚴格控制設備高度，這時設計者往往采用通過設計較大直徑的銷軸及結構截面、較大直徑的油缸來滿足設備的可靠性要求，而這種設計則無疑提高了設計成本。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設備。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設備，包括平臺架、下固定架、主起升油缸、輔助起升油缸、剪叉臂、傳感器和控制箱；所述平臺架平行設置于下固定架上方，下固定架和平臺架之間鉸接剪叉臂，主起升油缸與剪叉臂連接，控制剪叉臂的升降；所述平臺架和下固定架的中心設有輔助起升油缸；所述輔助起升油缸垂直于平臺架設置，其缸體的底端與下固定架固連，活動桿的頂端安裝支撐部件，下固定架或平臺架上安裝有距離傳感器，所述距離傳感器、主起升油缸、輔助起升油缸均與控制箱導線連接。

所述控制箱內設有PLC控制器、電源、輔助起升油缸加壓裝置、輔助起升油缸回油管路閥門、主起升油缸加壓裝置和主起升油缸回油管路閥門；所述電源、輔助起升油缸加壓裝置、輔助起升油缸回油管路閥門，主起升油缸的加壓裝置和輔助起升油缸回油管路閥門均與PLC控制器連接；所述PLC控制器還與傳感器連接。

在升降設備收納狀態下，輔助起升油缸的活動桿處于回收狀態，且其支撐部件的頂面與平臺架的底面相接觸；當需要升高升降裝備時，先開啟輔助起升油缸加壓裝置，輔助起升油缸的活動桿將平臺架向上頂起，傳感器采集平臺架和下固定架之間的距離信息并傳給PLC控制器，當距離達到PLC控制器設置的最小收納尺寸的上限，輔助起升油缸回油管路閥門閉合，輔助起升油缸的活動桿收回；PLC控制器啟動主起升油缸，直到升降設備升起到合適高度，主起升油缸回油管路閥門維持在斷開狀態，使升降設備維持在該高度；當需要將升降設備收納時，手動閉合主起升油缸回油管路閥門，主起升油缸的活動桿回收，PLC控制器控制輔助起升油缸加壓裝置打開，輔助起升油缸起升，當平臺架的底面與輔助起升油缸的支撐部件接觸時，平臺架和下固定架之間的距離達到PLC控制器設置的最小收納尺寸的上限， 傳感器將該信息傳給PLC控制器，PLC控制器控制輔助起升油缸回管路閥門閉合，輔助起升油缸活動桿回收，主起升油缸繼續回油，在輔助起升油缸和主起升油缸的共同作用下，升降設備收納的更平穩。

所述支撐部件為長方形或正方形的塊狀結構，表面設有彈性墊片。

該設備配備有輔助起升裝置，輔助起升裝置在升降設備處于較低折疊尺寸時產生作用，從而達到降低液壓系統壓力，進而達到了保護整個系統，降低成本的目的。

本發明的有益效果：在常規設計，剪叉式升降設備的從較小收納尺寸時開始頂升時，需要較大的驅動力，且剪叉臂上除上下固定平臺相互連接的四個鉸點的力不大外，其余均會出現較大的力，這就需要在這些鉸點處設計較大直徑的銷軸、軸套及較大的剪叉臂截面等滿足強度要求，根據剪叉臂長度范圍不同，這一行程在幾十到幾百毫米間不等。剪叉式升降設備的從較小收納尺寸時開始頂升時，通過增加一個較小的起升裝置，在這一階段直接作用于升降平臺上，減緩了各個鉸點包括主起升油缸的受力，還增加了用以判斷是否處于這一階段的傳感器，從而給控制程序用于判斷切換哪個油缸進行驅動的信號。通過這一方案，使得各鉸點及油缸在整個起升過程中受力更加平穩，主起升油缸及各鉸點也不需設計太大的直徑即可滿足可靠性的要求，降低了成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為控制箱的結構示意圖。