[發明專利]基于增強現實的場景識別方法、裝置、存儲介質和設備

有效

• 申請號: 201711488143.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108022306B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 袁浩;苗洪雷;胡曉;陳曉
• 申請（專利權）人: 華自科技股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種基于增強現實的場景識別方法，其特征在于，包括：

在多個拍攝位置分別調用與深度攝像頭的距離小于預設值的彩色攝像頭，采集多點標定圖的畫面并發送至屏幕進行顯示，所述多點標定圖的尺寸比例與所述屏幕的尺寸比例一致；所述多個拍攝位置與多點標定圖的遠近距離不相等，所述多點標定圖為畫有四個邊角的校準點和中心校準點的五點標定圖；

獲取分別在各拍攝位置下同時調整所述彩色攝像頭和所述深度攝像頭的焦距、使所述屏幕顯示的畫面與人眼透過屏幕觀看的所述多點標定圖的實景畫面重合時所述深度攝像頭的焦距，得到各拍攝位置對應的調整焦距；

在各拍攝位置分別通過所述深度攝像頭以對應的調整焦距采集所述深度攝像頭的當前位置與所述多點標定圖之間的距離，得到所述拍攝位置對應的測驗距離；

根據所述調整焦距和同一拍攝位置對應的測驗距離，采用仿射變換原理生成焦距-距離關系函數并存儲；

通過所述深度攝像頭采集所述深度攝像頭的當前位置與目標場景中預設位置的物體之間的距離，得到實測距離；

根據所述實測距離與已存的焦距-距離關系函數計算得到最佳焦距；

調整所述深度攝像頭的焦距為所述最佳焦距，調用調整后的深度攝像頭拍攝所述目標場景，得到所述目標場景的空間三維信息；

根據所述目標場景的空間三維信息獲取待顯示虛擬信息及所述待顯示虛擬信息在屏幕上的待顯示位置；所述待顯示虛擬信息是對目標場景進行場景識別需要疊加顯示的虛擬信息；所述待顯示位置是所述待顯示虛擬信息需要在屏幕上顯示的位置；根據所述待顯示虛擬信息和對應的待顯示位置，生成用于控制在所述屏幕的所述待顯示位置處顯示對應待顯示虛擬信息的顯示指令；

將所述顯示指令和所述待顯示虛擬信息發送至所述屏幕。

2.根據權利要求1所述的基于增強現實的場景識別方法，其特征在于，所述根據所述目標場景的空間三維信息獲取待顯示虛擬信息及所述待顯示虛擬信息在屏幕上的待顯示位置，包括：

從已存的多個三維樣本模型中選取與所述目標場景的空間三維信息匹配的三維樣本模型；

查找匹配的三維樣本模型中疊加的虛擬信息得到所述待顯示虛擬信息，以及查找疊加的虛擬信息在所述三維樣本模型中的疊加位置；

獲取查找的疊加位置在所述屏幕上的對應位置，得到所述疊加位置所對應待顯示虛擬信息的待顯示位置。

3.根據權利要求2所述的基于增強現實的場景識別方法，其特征在于，所述從已存的多個三維樣本模型中選取與所述目標場景的空間三維信息匹配的三維樣本模型之前，還包括：

調用所述深度攝像頭拍攝各樣本場景，得到各樣本場景的空間三維信息；

分別根據各樣本場景的空間三維信息生成各樣本場景的具有相互垂直的三軸方向的立體模型；

采集各樣本場景的虛擬信息；

在各立體模型上分別疊加所述立體模型所對應樣本場景的虛擬信息，得到所對應樣本場景的三維樣本模型并存儲。