[發明專利]一種貝殼捕撈機器人

有效

• 申請號: 201711484855.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108112551B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 周保中
• 申請（專利權）人: 紹興市載灃智能科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00;B07B13/00;B07B13/14
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

一種貝殼捕撈機器人，包括底座、兩個除沙部分、兩個行走部分、兩個取沙部分，其特征在于：所述的兩個除沙部分的四個第一滑塊分別滑動安裝在底座的兩個第二燕尾槽里，所述的兩個第一齒輪與第一齒條相互嚙合；通過兩個除沙部分的兩個第二步進電機轉動使兩個振動板上下做往復運動，將貝殼和沙子進行分離，同時通過兩個水泵工作抽水使十個噴水頭噴水，進一步將貝殼和沙子分離，最后通過除沙部分的兩個第一步進電機轉動，使除沙箱移動到底座的貝殼儲存箱的正前方，然后通過第一舵機轉動，將除沙箱中的貝殼倒入貝殼儲存箱中，這樣大大提高了工作效率，實現了捕撈貝殼的自動化。

技術領域

本發明涉及水產養殖及捕撈技術領域，特別涉及一種貝殼捕撈機器人。

背景技術

在捕撈貝殼時，通常是漁民穿上膠皮褲子在水里通過鐵鍬將沙子和貝殼的混合物通過篩子分離，由于海水的溫度低，使漁民患上風濕疾病的幾率增大，因此急需一種捕撈貝殼的機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種貝殼捕撈機器人，包括底座、兩個除沙部分、兩個行走部分、兩個取沙部分，其特征在于：所述的兩個除沙部分的四個第一滑塊分別滑動安裝在底座的兩個第二燕尾槽里，所述的兩個第一齒輪與第一齒條相互嚙合；所述的兩個行走部分的四個第二固定座上面分別固定安裝在底座的四個行走部分固定板下面，所述的四個第二舵機的側面分別固定安裝在行走部分固定板下面；所述的兩個取沙部分的兩個第二滑塊分別滑動安裝在底座的兩個第一燕尾槽里，所述的兩個第五齒輪分別與兩個第一齒條相互嚙合；

所述的底座包括底板、四個行走部分固定板、貝殼儲存箱、兩個第一燕尾槽、兩個第一齒條、除沙部分固定板、兩個第二燕尾槽、第二齒條，所述的底板是一個長方形的板子，在其下面四個角處各設有一個行走部分固定板，在其上面設有貝殼儲存箱，在其上面靠前處設有除沙部分固定板；在貝殼儲存箱左右兩面中間各設有一個第一燕尾槽；在貝殼儲存箱左右兩面靠上處各設有一個第一齒條；在除沙部分固定板前面設有兩個第二燕尾槽；在除沙部分固定板前面靠下處設有第二齒條；

所述的除沙部分包括除沙部分底板、兩個第一滑塊、第一步進電機、第一齒輪、第一固定座、第一轉軸、除沙箱轉動桿、第一舵機、水泵、三個水管支架、出水管、五個噴水頭、振動板、滑桿、彈簧、渦輪、第二步進電機、滑桿頂板、吸水管、除沙箱，所述的除沙部分底板是一個長方形的板子，在其后面設有兩個第一滑塊；所述的第一步進電機豎直向下放置，其側面固定安裝在除沙部分底板前面靠下處，其電機軸與第一齒輪固定連接；在除沙部分底板上面設有第一固定座；所述的第一轉軸轉動安裝在第一固定座左右側面的圓孔里；所述的除沙箱轉動桿后端固定安裝在第一轉軸上，其前端面與除沙箱后面固定連接；所述的第一舵機水平放置，其側面固定安裝在第一固定座外側面的擋板上，其電機軸與第一轉軸固定連接；所述的水泵的后面固定安裝在除沙箱前面，在其下面設有吸水管，在其上面設有出水管；在出水管下面設有三個呈線性陣列的水管支架，所述的三個水管支架的下面與除沙箱上面固定連接；所述的五個呈線性陣列的噴水頭的前端固定安裝在出水管后側面；所述的滑桿滑動安裝在除沙箱下面中間的圓孔里，其上端面固定安裝在振動板下面，在其下端面設有滑桿頂板；所述的彈簧的上端固定安裝在振動板上，其下端固定安裝在除沙箱內部上面，其位置在滑桿外側；所述的第二步進電機水平放置，其側面固定安裝在除沙箱下面，其電機軸與渦輪固定連接；所述的渦輪下面與滑桿頂板上面滑動連接；在除沙箱下面設有圓形漏沙孔，在其四個側面分別設有矩形的漏沙孔；在振動板上面設有漏沙孔；