[發(fā)明專利]汽車大梁合梁工作臺及包括該工作臺的自動合梁生產(chǎn)線

在審

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107962384A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖承紅;李江輝;劉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢立奧自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B21J15/10;B21D28/24
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42225
• 代理人: 張凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種汽車大梁合梁工作臺及包括該工作臺的自動合梁生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

汽車車架是整車的關(guān)鍵部件，它即是整車的承載主體，又是各大總成的裝配基準(zhǔn)，車架由左右縱梁和若干橫梁組成，二者通過鉚釘或螺栓連接為一體，形成車架總成，所述每個縱梁和橫梁均設(shè)有內(nèi)梁、外梁和側(cè)板，內(nèi)梁、外梁和側(cè)板的合梁裝配現(xiàn)階段一般以人工為主，輔以簡單輔助設(shè)備，存在工作效率低、勞動強(qiáng)度大、裝配成本高、產(chǎn)品質(zhì)量較差等問題，亟待研發(fā)一種自動化的合梁生產(chǎn)線，以滿足大梁合梁裝配的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車大梁合梁工作臺及包括該合梁工作臺的合梁生產(chǎn)線，通過對合梁工作臺的合梁系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及夾緊系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計，全過程基本采用機(jī)械化自動操作，以提高合梁工作效率、降低勞動強(qiáng)度和裝配成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種汽車大梁合梁工作臺，包括固定基座、移動工作臺、固定定位裝置和一個以上的移動定位裝置，所述固定基座固定安裝在地面上，且所述固定基座上表面安裝有第一直線導(dǎo)軌和第一斜齒條，所述第一直線導(dǎo)軌長度方向所在直線與所述第一斜齒條長度方向所在直線平行；所述移動工作臺下端安裝在所述第一直線導(dǎo)軌和所述第一斜齒條上，并可沿所述第一直線導(dǎo)軌長度方向往復(fù)運(yùn)動；所述移動工作臺上表面安裝有第二直線導(dǎo)軌和第二斜齒條，所述第二直線導(dǎo)軌長度方向所在直線與所述第二斜齒條長度方向所在直線平行，所述固定定位裝置固定安裝在所述移動工作臺前端，所述移動定位裝置下端安裝在所述移動工作臺上的所述第二直線導(dǎo)軌和所述第二斜齒條上，并可沿所述第二直線導(dǎo)軌長度方向往復(fù)運(yùn)動。

在工作時，外梁和內(nèi)梁先后放置于工作臺上，采用固定定位裝置與移動定位裝置相配合，根據(jù)程序控制移動定位裝置固定在指定位置，實(shí)現(xiàn)對外梁和內(nèi)梁長度方向不同位置的打孔合梁，并可根據(jù)不同大梁的打孔需要設(shè)置移動定位裝置的打孔位置，精確度高、適用范圍廣；完成合梁打孔后，通過移動工作臺將內(nèi)梁和外梁從基座前端運(yùn)送到下一道鉚接工序入口，實(shí)現(xiàn)合梁生產(chǎn)線前后工序之間的無縫銜接。

進(jìn)一步，所述移動工作臺下側(cè)面與所述第一斜齒條連接處安裝有用于驅(qū)動所述移動工作臺沿所述第一直線導(dǎo)軌長度方向運(yùn)動的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)主軸上固定安裝有與所述第一斜齒條齒合的第一斜齒輪。

第一伺服電機(jī)控制所述第一斜齒輪轉(zhuǎn)動，通過第一斜齒條與第一斜齒輪的齒合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對移動工作臺的驅(qū)動。

進(jìn)一步，所述移動定位裝置上與所述第二斜齒條連接處安裝有用于驅(qū)動所述移動定位裝置沿所述第二直線導(dǎo)軌長度方向運(yùn)動的第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)主軸上固定安裝有與所述第二斜齒條齒合的第二斜齒輪。

第二伺服電機(jī)控制所述第二斜齒輪轉(zhuǎn)動，通過第二斜齒條與第二斜齒輪的齒合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對移動工作臺的驅(qū)動。

進(jìn)一步，所述固定定位裝置和所述移動定位裝置均包括定位機(jī)架、定位銷和壓合裝置，所述固定定位裝置上的所述定位機(jī)架下端固定安裝在所述移動工作臺前端，所述移動定位裝置上的所述定位機(jī)架下端安裝在所述移動工作臺上的所述第二直線導(dǎo)軌和所述第二斜齒條上，并可沿所述第二直線導(dǎo)軌長度方向往復(fù)運(yùn)動；所述壓合裝置和定位銷呈上下設(shè)置，均安裝在所述定位機(jī)架上。

定位銷為圓柱銷，在實(shí)際操作過程中，通過壓合裝置的壓合，定位銷穿過外梁和內(nèi)梁，實(shí)現(xiàn)打孔合梁。

進(jìn)一步，所述定位銷下端設(shè)有用于控制所述定位銷升降的第一氣缸，所述第一氣缸缸筒固定安裝在所述定位機(jī)架上，活塞端固定安裝在所述定位銷下端。

進(jìn)一步，所述定位銷兩側(cè)設(shè)有與第二直線導(dǎo)軌所在直線平行的輔助支撐板。

在合梁壓合時，通過輔助支撐板，將外梁和內(nèi)梁兩側(cè)固定，有效避免了壓合過程中因定位銷之間距離過大而導(dǎo)致大梁變形，影響合梁質(zhì)量。

進(jìn)一步，所述固定基座上表面兩側(cè)還設(shè)有用于夾緊所述移動工作臺的第一夾緊槽，所述移動工作臺兩側(cè)與所述第一夾緊槽對應(yīng)位置處設(shè)有用于被所述第一夾緊槽夾緊的第一夾板，所述第一夾板位于所述第一夾緊槽的槽口內(nèi)；所述移動定位裝置兩側(cè)設(shè)有用于夾緊所述移動工作臺的第二夾緊槽，所述移動工作臺上表面兩側(cè)與所述第二夾緊槽對應(yīng)位置處設(shè)有用于被所述第二夾緊槽夾緊的第二夾板，所述第二夾板位于所述第二夾緊槽的槽口內(nèi)。