[發明專利]軌跡生成方法和系統

有效

• 申請號: 201711480474.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108303075B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉德海;田妃佐;陳睿
• 申請（專利權）人: 廣州斯馬特信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

1.一種軌跡生成方法，其特征在于，包括：

獲取終端上傳的軌跡數據，所述軌跡數據包括GPS定位或北斗導航定位獲取的經緯度數據；

將所述軌跡數據劃分為至少兩個軌跡段數據；依次獲取各所述軌跡段數據對應的第三方導航數據；其中，所述第三方導航數據是地圖軟件對所述軌跡段數據的規劃路徑數據；

將各所述軌跡段數據與對應的所述第三方導航數據比對，得到各所述軌跡段數據的修正軌跡段數據；所述軌跡段數據的所述修正軌跡段數據為當前所述軌跡段數據或對應的所述第三方導航數據；

根據各軌跡段數據的所述修正軌跡段數據，生成所述終端對應的軌跡，包括：

根據各所述軌跡段數據對應的所述修正軌跡段數據，生成初始修正軌跡；

若根據所述初始修正軌跡中三個經緯度點是否構成銳角判斷所述初始修正軌跡中存在偏移點時，刪除所述偏移點并在所述偏移點的對應位置補充經緯度點完成偏移點修正。

2.根據權利要求1所述的軌跡生成方法，其特征在于，還包括：

根據地圖軟件的坐標校準標準，將終端上傳的原始軌跡數據修正為所述軌跡數據。

3.根據權利要求1所述的軌跡生成方法，其特征在于，將所述軌跡數據劃分為至少兩個軌跡段數據的步驟，包括：

獲取所述軌跡數據對應的路徑長度，根據所述路徑長度將所述軌跡數據按預設的分割長度劃分為至少兩個軌跡段數據。

4.根據權利要求1所述的軌跡生成方法，其特征在于，終端上傳的軌跡數據包括經緯度數據；

所述將各軌跡段數據與對應的第三方導航數據比對，得到各軌跡段數據的修正軌跡段數據的步驟，包括：

將所述軌跡段數據中的經緯度數據與所述第三方導航數據中對應的經緯度數據進行對比，判斷二者差異是否在預設的誤差范圍內；

若是，則將所述第三方導航數據作為所述軌跡段數據的所述修正軌跡段數據；

若否，則將當前軌跡段數據作為所述修正軌跡段數據。

5.根據權利要求1-4任一項所述的軌跡生成方法，其特征在于，所述根據各軌跡段數據的所述修正軌跡數據，生成所述終端對應的軌跡的步驟，還包括：

若檢測到所述初始修正軌跡中存在拐角，對所述初始修正軌跡進行拐角修正，生成所述終端對應的軌跡。

6.根據權利要求1所述的軌跡生成方法，其特征在于，所述根據各軌跡段數據的所述修正軌跡數據，生成所述終端對應的軌跡的步驟，還包括：

若檢測到所述初始修正軌跡中存在無數據軌跡段；

則根據所述無數據軌跡段前后的軌跡段數據，生成對應于所述無數據軌跡段的合成軌跡段；

根據所述初始修正軌跡和所述合成軌跡段，生成所述終端對應的軌跡。

7.根據權利要求6所述的軌跡生成方法，其特征在于，生成所述終端對應的軌跡之后，還包括：

在地圖上描繪修正后的軌跡。

8.一種軌跡生成系統，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取終端上傳的軌跡數據，所述軌跡數據包括GPS定位或北斗導航定位獲取的經緯度數據；

第三方數據請求模塊，用于將所述軌跡數據劃分為至少兩個軌跡段數據；依次獲取各所述軌跡段數據對應的第三方導航數據；其中，所述第三方導航數據是地圖軟件對所述軌跡段數據的規劃路徑數據；

對比模塊，用于將各所述軌跡段數據與對應的第三方導航數據比對，得到各所述軌跡段數據的修正軌跡段數據；所述軌跡段數據的所述修正軌跡段數據為當前所述軌跡段數據或對應的所述第三方導航數據；

修正模塊，用于根據各軌跡段數據的所述修正軌跡段數據，生成所述終端對應的軌跡，包括：

根據各所述軌跡段數據對應的所述修正軌跡段數據，生成初始修正軌跡；

若根據所述初始修正軌跡中三個經緯度點是否構成銳角判斷所述初始修正軌跡中存在偏移點時，刪除所述偏移點并在所述偏移點的對應位置補充經緯度點完成偏移點修正。