[發明專利]一種履帶式無線遙控采煤機

在審

• 申請號: 201711480160.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108166975A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 胡殿友;張作利;季現亮;茹新華;張明;王統海
• 申請（專利權）人: 山東東山礦業有限責任公司株柏煤礦
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C29/22;E21C35/24;E21C31/02
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 吳澄

本發明公開了一種履帶式無線遙控采煤機包括履帶行走機構、破煤裝置和無線遙控裝置，破煤裝置設于所述履帶行走機構上，破煤裝置包括截割滾筒組件、伸縮臂、旋轉組件，伸縮臂帶動截割滾筒組件做直線運動，旋轉組件帶動截割滾筒組件做旋轉運動，破煤裝置與履帶行走機構固定連接，履帶行走機構帶動破煤裝置運動。本發明的履帶式無線遙控采煤機能夠對采煤機進行無線遙控，具有良好的伸縮、旋轉功能，能夠直線作業和旋轉作業。

技術領域

本發明涉及一種煤礦生產設備，尤其涉及一種履帶式無線遙控采煤機。

背景技術

采煤機是煤礦生產過程中的重要設備，現有的采煤機無法通過遙控完成采煤，因此有必要提供一種履帶式無線遙控采煤機。

發明內容

本發明的一個技術任務是解決現有技術的不足，提供一種履帶式無線遙控采煤機。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案是：一種履帶式無線遙控采煤機，其特征在于，包括履帶行走機構、破煤裝置和無線遙控裝置，所述破煤裝置設于所述履帶行走機構上；

所述破煤裝置包括截割滾筒組件、伸縮臂、旋轉組件，所述伸縮臂帶動所述截割滾筒組件做直線運動，所述旋轉組件帶動所述截割滾筒組件做旋轉運動；所述破煤裝置與所述履帶行走機構固定連接，所述履帶行走機構帶動所述破煤裝置運動；

所述行履帶走機構包括履帶架、履帶、支重輪、引導輪、驅動輪、漲緊裝置、行走壓力馬達。

優選的，所述旋轉組件的一端與所述履帶行走機構連連接，另一端與所述伸縮臂連接，所述伸縮臂的一端連接所述截割滾筒組件。

優選的，所述破煤滾筒組件包括驅動馬達、主傳動軸、傳動齒輪、截割滾筒；所述驅動馬達與所述主傳動軸連接，所述轉傳動軸與所述傳動齒輪連接，傳動齒輪與所述截割滾筒連接，所述截割滾筒的截割齒螺旋分布；所述伸縮臂帶動所述截割滾筒做直線運動，將所述截割滾筒靠到煤壁上，所述截割滾筒在所述旋轉組件的帶動下做旋轉運動，鉆入煤體。

優選的，所述伸縮臂包括伸縮臂殼體、伸縮臂滑塊、多級油缸；所述伸縮臂滑塊位于所述伸縮臂殼體內；所述伸縮臂滑塊的一端連接所述截割滾筒組件，另一端連接所述多級油缸，所述多級油缸驅動使所述截割滾筒沿所述伸縮臂做往復直線運動。

優選的，所述旋轉組件包括固定箱體、轉盤、軸承、油封、馬達連接體、旋轉馬達，所述旋轉馬達做功，帶動所述伸縮臂和所述截割滾筒旋轉破煤。

優選的，所述旋轉組件采用機械迷宮密封，通過內花鍵與旋轉馬達連接，通過圓錐滾子軸承與馬達連接體配合，采用雙骨架油封密封。

優選的，所述馬達連接體由馬達連接座、連接法蘭組成，馬達連接體裝配在固定箱體連接法蘭的一側，用內六角螺釘固定在主鏟板的連接法蘭上，同時用內六角螺釘組將旋轉馬達固定在馬達連接體上。

優選的，所述截割滾筒采用橫軸式滾筒結構或縱軸式滾筒結構。

優選的，所述履帶架是履帶行走裝置的承重骨架，包括驅動座、引導座、履帶架、蓋板；

所述履帶包括鏈軌節、履帶銷、履帶套、履帶板及密封件，鏈軌節與履帶銷、履帶套均為特殊過盈配合。

發明的技術效果：

與現有技術相比，本發明的技術方案至少具有以下技術效果：本發明的采煤機能夠通過無線遙控裝置控制采煤機進行采煤。

附圖說明

圖1是本發明無線遙控采煤機破煤裝置示意圖；

圖2是本發明無線遙控采煤機結構履帶行走機構示意圖；

圖3是本發明無線遙控采煤機結構履帶行走機構示意圖。

具體實施方式