[發明專利]一種燃料棒自動壓端塞裝置

在審

• 申請號: 201711480026.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108305698A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張雪偉;申俊華;李萬普;劉長城;蘇帥;劉海剛;張成云;商獻偉;徐亮;林宗奇
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司;沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G21C21/02
• 分類號: G21C21/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

本發明屬于核燃料元件制備技術領域，具體涉及一種燃料棒自動壓端塞裝置。包括壓塞氣缸、連接桿、端塞氣動卡盤、包殼管氣動卡盤、橡膠固定機構A、橡膠固定機構B；壓塞氣缸通過連接桿與端塞氣動卡盤連接；松開端塞氣動卡盤，將包殼管放置在橡膠固定機構A和橡膠固定機構B上；送管機構輸送包殼管到位停止，包殼管氣動卡盤對其夾緊；在端塞氣動卡盤中放入端塞；端塞氣動卡盤夾緊端塞；壓塞氣缸伸出將端塞壓入包殼管；端塞氣動卡盤松開端塞；包殼管氣動卡盤松開包殼管；送管機構反轉，取出壓好端塞的包殼管。本發明結構簡單，成本低，使用方便快捷，能夠一機多用，通過更換端塞定位機構，夾頭及調節壓塞力可壓裝三種規格的燃料棒。

技術領域

本發明屬于核燃料元件制備技術領域，具體涉及一種燃料棒自動壓端塞裝置。

背景技術

燃料棒壓端塞是通過壓塞機將端塞壓入包殼管，以備完成后續燃料棒焊接。壓塞過程中，縫隙過大容易造成未焊透，縫隙不均勻容易引起焊接不均，壓塞偏斜會導致后續無法焊接，甚至無法進行返修必須報廢處理，壓塞過程直接決定后續焊接質量。傳統的壓塞機構只能實現一種規格端塞的壓制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種一機多用的燃料棒自動壓端塞裝置，通過壓塞氣缸推動壓塞氣動卡盤自動進給，激光對射感應器精準定位，實現端塞與包殼管緊密貼合，縫隙均勻，為燃料棒后續的焊接奠定基礎。

為達到上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種燃料棒自動壓端塞裝置，包括壓塞氣缸、連接桿、端塞氣動卡盤、包殼管氣動卡盤、橡膠固定機構A、橡膠固定機構B；壓塞氣缸通過連接桿與端塞氣動卡盤連接；松開端塞氣動卡盤，將包殼管放置在橡膠固定機構A和橡膠固定機構B上；送管機構輸送包殼管到位停止，包殼管氣動卡盤對其夾緊；在端塞氣動卡盤中放入端塞；端塞氣動卡盤夾緊端塞；壓塞氣缸伸出將端塞壓入包殼管；端塞氣動卡盤松開端塞；包殼管氣動卡盤松開包殼管；送管機構反轉，取出壓好端塞的包殼管。

所述的壓塞氣缸伸出將端塞壓入包殼管后，通過激光對射感應限位，壓塞過程停止。

本發明所取得的有益效果為：

本發明結構簡單，成本低，使用方便快捷，能夠一機多用，通過更換端塞定位機構，夾頭及調節壓塞力可壓裝三種規格的燃料棒。能夠實現端塞的自動進料，定位，包殼管的自動上下料及縱向自動進給、限位，端塞與包殼管的自動裝配，有夾緊可靠、性能穩定，端塞與包殼管貼合緊密，縫隙均勻等特點，可提高后續焊接的質量。另外，其端塞定位機構更換方便，便于操作。端塞與包殼管緊密貼合，端面環焊縫的外觀、焊縫熔深、耐腐蝕性、抗拉強度、內部缺陷和密封性均能滿足燃料元件焊接技術要求。

附圖說明

圖1為燃料棒自動壓端塞裝置結構圖；

圖中：1、壓塞氣缸；2、連接桿；3、端塞氣動卡盤；4、端塞；5、包殼管氣動卡盤；6、包殼管；7、橡膠固定機構A；8、橡膠固定機構B。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，本發明所述燃料棒自動壓端塞裝置包括壓塞氣缸1、連接桿2、端塞氣動卡盤3、包殼管氣動卡盤5、橡膠固定機構A7、橡膠固定機構B8；壓塞氣缸1通過連接桿2與端塞氣動卡盤3連接。針對三種不同規格的包殼管，其外徑分別為15.4mm、15.7mm、22.1mm，所對應的端塞直徑分別為13.4mm、14.6mm、20.1mm，進行自動壓塞。松開端塞氣動卡盤3，將包殼管6放置在橡膠固定機構A7和橡膠固定機構B8上；送管機構輸送包殼管6到位停止，包殼管氣動卡盤5對其夾緊；在端塞氣動卡盤3中放入端塞4；端塞氣動卡盤3夾緊端塞4；壓塞氣缸1伸出將端塞4壓入包殼管6；激光對射感應限位，壓塞過程停止；端塞氣動卡盤3松開端塞4；包殼管氣動卡盤5松開包殼管6；送管機構反轉，取出壓好端塞4的包殼管6。