[發明專利]一種數控機床轉臺位置無關幾何誤差的測量方法及系統

有效

• 申請號: 201711478875.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107984300B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 夏鴻建;彭偉超;歐陽祥波;陳新度
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種數控機床轉臺位置無關幾何誤差的測量方法，其特征在于，包括：

將球桿儀的第一球座固定在轉臺的第一位置，并將所述球桿儀的第二球座固定于數控機床的移動軸上；其中，連接所述第一球座與所述第二球座的連桿的延長線通過所述轉臺的中心點；

轉動所述轉臺，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第一球桿儀讀數；

根據所述第一球桿儀讀數計算位置無關位移幾何誤差；

調整所述第二球座的位置，使所述連桿與所述轉臺平行；

轉動所述轉臺，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第二球桿儀讀數；

根據所述第二球桿儀讀數和所述位置無關位移幾何誤差計算位置無關角度幾何誤差。

2.根據權利要求1所述測量方法，其特征在于，在轉動所述轉臺之前，還包括：

調整所述移動軸的位置以使所述第一球座的球心與所述第二球座的球心的連線與所述連桿重合。

3.根據權利要求1所述測量方法，其特征在于，轉動所述轉臺，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第一球桿儀讀數包括：

轉動所述轉臺一周，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第一球桿儀讀數。

4.根據權利要求3所述測量方法，其特征在于，根據所述第一球桿儀讀數計算位置無關位移幾何誤差包括：

根據所述轉臺轉過(0°，180°]時所記錄的第一球桿儀讀數和所述轉臺轉過(180°，360°]時所記錄的第一球桿儀讀數得到第一數量關系；

根據所述轉臺轉過(-90°，90°]時所記錄的第一球桿儀讀數和所述轉臺轉過(90°，270°]時所記錄的第一球桿儀讀數得到第二數量關系；

根據所述第一數量關系和所述第二數量關系得到所述位置無關位移誤差；

其中，所述第一數量關系和所述第二數量關系均為所述第一球桿儀讀數與所述位置無關位移幾何誤差的數量關系。

5.根據權利要求1所述測量方法，其特征在于，轉動所述轉臺，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第二球桿儀讀數包括：

轉動所述轉臺一周，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第二球桿儀讀數。

6.根據權利要求5所述測量方法，其特征在于，根據所述第二球桿儀讀數和所述位置無關位移幾何誤差計算位置無關角度幾何誤差包括：

根據所述轉臺轉過(0°，180°]至時所記錄的第二球桿儀讀數和所述轉臺轉過(180°，360°]時所記錄的第二球桿儀讀數得到第三數量關系；

根據所述轉臺轉過(-90°，90°]時所記錄的第二球桿儀讀數和所述轉臺轉過(90°，270°]時所記錄的第二球桿儀讀數得到第四數量關系；

根據所述第三數量關系、所述第四數量關系和所述位置無關位移幾何誤差計算所述位置無關角度幾何誤差；

其中，所述第三數量關系和所述第四數量關系均為所述第二球桿儀讀數與所述位置無關位移幾何誤差及位置無關角度幾何誤差的數量關系。

7.一種數控機床轉臺位置無關幾何誤差的測量系統，其特征在于，包括：

第一位置調整模塊，用于將球桿儀的第一球座固定在轉臺的第一位置，并將所述球桿儀的第二球座固定于數控機床的移動軸上；其中，連接所述第一球座與所述第二球座的連桿的延長線通過所述轉臺的中心點；

第一記錄模塊，用于轉動所述轉臺，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第一球桿儀讀數；

位置無關位移幾何誤差計算模塊，用于根據所述第一球桿儀讀數計算位置無關位移幾何誤差；

第二位置調整模塊，用于調整所述第二球座的位置，使所述連桿與所述轉臺平行；

第二記錄模塊，用于轉動所述轉臺，并記錄所述轉臺轉動各個角度時所述球桿儀的第二球桿儀讀數；

位置無關角度幾何誤差計算模塊，用于根據所述第二球桿儀讀數和所述位置無關位移幾何誤差計算位置無關角度幾何誤差。

8.根據權利要求7所述測量系統，其特征在于，還包括：

球心調整模塊，用于調整所述移動軸的位置以使所述第一球座的球心與所述第二球座的球心的連線與所述連桿重合。