[發(fā)明專利]一種全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711478404.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109991805A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海銳栩科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B37/04
• 分類號(hào): G03B37/04
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙朋曉

本發(fā)明提供一種全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：S10、獲取每個(gè)鏡頭模組的原始拍照數(shù)據(jù)；S20、根據(jù)原始拍照數(shù)據(jù)，切分成若干個(gè)區(qū)域并計(jì)算各區(qū)域的R、G、B的增益值；S30、存儲(chǔ)并使用各區(qū)域的R、G、B的增益值，以達(dá)成一致的拼接處的亮度效果。本發(fā)明還提供一種全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)系統(tǒng)。本發(fā)明能夠通過校準(zhǔn)，消除全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色差異。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，多數(shù)全景相機(jī)由多個(gè)鏡頭模組組成，由多個(gè)鏡頭模組拍照，再把每個(gè)鏡頭模組拍照的照片或視頻拼接成全景照片或視頻。每個(gè)鏡頭模組的光學(xué)鏡頭中心點(diǎn)和邊緣進(jìn)光量不一樣，造成中心區(qū)域和邊緣的亮度差異，又因?yàn)楦鱾€(gè)光學(xué)鏡頭進(jìn)光量的差異，造成全景相機(jī)拼接處顏色差異。有些產(chǎn)品不做任何校準(zhǔn)，造成拼接處有比較明顯的色差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)方法和系統(tǒng)，能夠通過校準(zhǔn)，消除全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色差異。

一種全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

S10、獲取每個(gè)鏡頭模組的原始拍照數(shù)據(jù)；

S20、根據(jù)原始拍照數(shù)據(jù)，切分成若干個(gè)區(qū)域并計(jì)算各區(qū)域的R、G、B的增益值；

S30、存儲(chǔ)并使用各區(qū)域的R、G、B的增益值，以達(dá)成一致的拼接處的亮度效果。

進(jìn)一步地，步驟S10的具體內(nèi)容為：全景相機(jī)的每個(gè)鏡頭模組，在同一個(gè)均勻的、曝光中等的光線環(huán)境下分別拍照，并輸出各鏡頭模組的原始拍照數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，原始拍照數(shù)據(jù)是指鏡頭模組中影像感光處理器輸出的原始拍照數(shù)據(jù)，其不包含影像感光處理器的自動(dòng)曝光、白平衡處理。

進(jìn)一步地，步驟S20的具體內(nèi)容為：根據(jù)獲得的原始拍照數(shù)據(jù)，將其切分為若干個(gè)區(qū)域，計(jì)算對(duì)應(yīng)的不同區(qū)域的R、G、B值，并根據(jù)各區(qū)域的亮度值接近的原則，對(duì)邊緣地區(qū)做亮度補(bǔ)償，得出各區(qū)域的R、G、B的增益值。

進(jìn)一步地，步驟S30的具體內(nèi)容為：存儲(chǔ)鏡頭模組各區(qū)域的R、G、B的增益值，當(dāng)影像感光處理器工作時(shí)，其讀取校準(zhǔn)后的各區(qū)域的R、G、B的增益值，讓各影像感光處理器對(duì)不同區(qū)域做增益的補(bǔ)強(qiáng)。

一種全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：

原始拍照數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取全景相機(jī)中每個(gè)鏡頭模組拍照時(shí)輸出的原始拍照數(shù)據(jù)；

原始拍照數(shù)據(jù)讀取模塊，用于讀取所述原始拍照數(shù)據(jù)獲取模塊中的原始拍照數(shù)據(jù)并傳給原始拍照數(shù)據(jù)切分模塊；

原始拍照數(shù)據(jù)切分模塊，用于將原始拍照數(shù)據(jù)切分成若干個(gè)區(qū)域；

區(qū)域R、G、B的增益值計(jì)算模塊，用于計(jì)算各不同區(qū)域的R、G、B值和R、G、B的增益值；

區(qū)域R、G、B的增益值存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)區(qū)域R、G、B的增益值計(jì)算模塊計(jì)算出的不同區(qū)域R、G、B的增益值；

區(qū)域R、G、B的增益值傳輸模塊，用于將不同區(qū)域R、G、B的增益值傳輸給鏡頭模組。

進(jìn)一步地，所述鏡頭模組包括光學(xué)鏡頭、影像感光處理器，所述區(qū)域R、G、B的增益值傳輸模塊將不同區(qū)域R、G、B的增益值傳輸給影像感光處理器。

依據(jù)上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色校準(zhǔn)方法和系統(tǒng)，能夠通過校準(zhǔn)，消除全景相機(jī)多鏡頭拼接處顏色差異。

附圖說明

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。