[發(fā)明專利]一種人體存在和移動的檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711476876.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108152532B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 張珣;陳良富
• 申請（專利權）人: 浙江摩根智能技術有限公司
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;林輝

本發(fā)明公開了一種人體存在和移動的檢測方法，利用溫度點陣傳感器檢測作為熱點的人體，所述溫度點陣傳感器內置n*m個溫度點陣，其特征在于，所述檢測方法包括如下步驟：1)溫度點陣傳感器檢測當前溫度，得到溫度分布公式，從溫度分布公式中得到最高溫度Tmax＝fmax(Pt(i,j))、最低溫度Tmin＝fmin(Pt(i,j))，以及溫度點陣總能量E＝SUM(Pt(i,j))；將溫度點陣以先行、后列的順序排成一序列F：{Pt(0,0),Pt(0,1),Pt(0,2),……Pt(0,m?1),Pt(1,0),……Pt(n?1,m?1)}；2)判斷是否存在熱點：如果Tmax?TavgC，則表示熱點不存在，返回步驟1)；如果Tmax?Tavg≥C，則表示熱點存在，熱點溫度pk＝Tmax，進入步驟3)；3)計算出熱點在溫度點陣中的移動軌跡。

技術領域

本發(fā)明涉及傳感技術領域，尤其是一種人體存在和移動的檢測方法。

背景技術

紅外熱釋電傳感器是一種基于熱釋電效應原理的被動紅外探測器，它能夠檢測出探 測區(qū)域內的移動紅外輻射源，實現(xiàn)運動人體的檢測。由于其低成本、低功耗及環(huán)境適應性強等特點，被廣泛應用于安防系統(tǒng)、照明控制及攝像機的輔助監(jiān)控中。紅外熱釋電傳 感器可以將探測到的運動人體的紅外輻射轉換為連續(xù)電壓信號輸出，在該模擬信號中包 含有與人體運動形態(tài)有關的特征信息，利用統(tǒng)計學方法或特征提取算法可以從中獲取與 人體某些特定動作(如行走、跑步、跳躍等)相對應的特征參量，從而設計實現(xiàn)一種基于 熱釋電信息的人體動作識別系統(tǒng)。

如申請?zhí)枮?01110428909.3的中國專利公開的一種人體移動感應的熱釋電紅外傳 感器，包括基座，基座和上蓋帽連接，上蓋帽上設有紅外濾光片窗，在基座上配置有場效應管，場效應管配置有基板，基板上設有敏感器件，場效應管通過基板和敏感器件電 連接，場效應管、基板、敏感器件位于上蓋帽內，且處在紅外濾光片窗的正下方。然而 這種傳感器只能檢測運動中的人體，對于靜止不動的人體是沒有檢測能力的，因此其工 作性能和應用范圍受到了很大的限制。

為解決上述問題，目前市場上研發(fā)出了可檢測靜態(tài)人體的溫度傳感器，如申請?zhí)枮?201310197794.0的人體紅外溫度傳感器的數(shù)據(jù)處理方法，通過感應人體紅外輻射能量進 行一系列的數(shù)據(jù)處理，判斷靜態(tài)或者動態(tài)的人體是否存在。然而這種傳感器檢測范圍較小，而且無法檢測快速移動的物體，因此應用范圍也受到諸多的限制。

此外，還有一種采用多普勒微波傳感器的方式，如申請?zhí)枮?01610993123.9的中國 專利公開的一種汽車內人體探測報警方法，首先檢測藍牙防丟器是否與藍牙模塊配對連 接，然后通過多普勒微波模塊或/和座墊式薄膜開關探測汽車內是否有人。但采用多普勒 微波傳感器的方式，其無法區(qū)分物體和人體，因此應用范圍也受到諸多的限制。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種既能檢測動 態(tài)、靜態(tài)情形，也能檢測小范圍的移動軌跡的人體存在和移動的檢測方法。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種人體存在和移動的檢測方法， 利用溫度點陣傳感器檢測作為熱點的人體，所述溫度點陣傳感器內置n*m個溫度點陣，其特征在于，所述檢測方法包括如下步驟：

1)溫度點陣傳感器檢測當前溫度，得到溫度分布公式：

溫度點陣傳感器檢測當前溫度得到溫度點陣，其中溫度點陣的行數(shù)為n，溫度點陣的列數(shù)為m，n≥3，m≥3，得到溫度分布公式如下，Pt(i,j)指溫度點陣中第i行、第j列這 一點的溫度：

從上述溫度分布公式中得到最高溫度Tmax＝fmax(Pt(i,j))、最低溫度Tmin＝fmin(Pt(i,j))，以及溫度點陣總能量E＝SUM(Pt(i,j))；將上述溫度點陣以先行、后列的順序 排成一序列F：{Pt(0,0),Pt(0,1),Pt(0,2),……Pt(0,m-1),Pt(1,0),……Pt(n-1,m-1)}；