[發明專利]一種協尋定位物體的無線裝置與方法

在審

• 申請號: 201711476618.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109561062A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 蔡奇雄
• 申請（專利權）人: 蔡奇雄
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04W64/00;G01S19/42
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種協尋定位物體的無線方法，其特征在于，包括：

復數個可或不可移動的無線射頻裝置以一種或多種無線射頻規范的廣播與掃描方式傳遞與接收封包，各無線射頻裝置傳送/收集距一目標無線射頻裝置的距離數據與提供距離數據的無線射頻裝置本身的定位坐標，以間接收集定位數據的方式達到定位所述目標無線射頻裝置的目的。

2.如權利要求1所述協尋定位物體的無線方法，其特征在于，一無線射頻裝置與距一目標無線射頻裝置距離是由接收目標無線射頻裝置發射的RSSI/LQI/SNR值估算對應的距離直接得到或超過目標無線射頻裝置訊號范圍經由中繼傳送累加間接得到。

3.如權利要求1所述協尋定位物體的無線方法，其特征在于，一無線射頻裝置收集到n組坐標(X1,Y1)..(Xn,Yn)和與目標無線射頻裝置的距離(d1..dn)數據，計算目標裝置定位坐標(Xo,Yo)，其中Xo＝X1x(Dt-d1)/Dw+..+Xnx(Dt-dn)/Dw，Yo＝Y1x(Dt-d1)/Dw+..+Ynx(Dt-dn)/Dw，Dt＝d1+..+dn，Dw＝(Dt-d1)+..+(Dt-dn)或有一組坐標和目標無線射頻裝置距離在一設定值內也表示定位到目標裝置的坐標。

4.如權利要求1所述協尋定位物體的無線方法，其特征在于，無線通信封包內容包含應用封包長度欄、表頭欄、指令欄、原發送節點ID欄、目標節點ID欄、信息摘要欄將封包部分數據計算摘要與/或隨機數欄對新封包產生新隨機數以辨識是否為已接收或傳過的數據、可轉傳次數欄與附加數據域包含提供數據裝置的節點ID、GPS坐標與距目標節點的距離、目標節點裝置的移動方位數據。

5.如權利要求1所述協尋定位物體的無線方法，其特征在于，所述可移動的無線射頻裝置包含藍芽/WIFI無線射頻裝置。

6.如權利要求1所述的協尋定位物體的無線方法，其特征在于，所述無線射頻裝置傳送/收集距一目標無線射頻裝置距離數據與提供距離數據的無線射頻裝置定位坐標動作啟動的方法包含A):目標物無線射頻裝置上的按鍵啟動，或B):其他可移動的無線射頻裝置傳送指定目標無線射頻ID的指令并由目標無線射頻裝置收到確認后啟動。

7.如權利要求1所述協尋定位物體的無線方法，其特征在于：

傳送/收集無線射頻裝置定位數據依據定義目標無線射頻裝置的ID意義分為模式a)各無線射頻裝置只傳送其自身坐標信息；模式b)各無線射頻裝置傳送其自身的坐標與距目標無線射頻裝置距離數據或傳送/收集其他無線射頻裝置的坐標與距目標無線射頻裝置距離數據。

8.如權利要求1所述協尋定位物體的無線方法，其特征在于，一無線射頻裝置發出定位目標無線射頻裝置請求，目標無線射頻裝置確認ID收到請求后在一時間范圍內傳送收集定位信息要求，各無線射頻裝置收到請求后傳送/收集自身與其他裝置的GPS坐標與距目標無線射頻裝置的距離數據。

9.一種協尋定位物體的無線方法，其特征在于，包括：

復數個可或不可移動的無線射頻裝置間以一種或多種無線射頻規范傳遞與接收包含無線射頻裝置的坐標與距目標無線射頻裝置的距離數據封包，一無線射頻裝置收集到n組無線射頻裝置坐標數據(X1,Y1)..(Xn,Yn)和距目標無線射頻裝置的距離(d1..dn)，計算出目標無線射頻裝置的定位坐標(Xo,Yo)其中Xo＝X1x(Dt-d1)/Dw+..+Xnx(Dt-dn)/Dw，Yo＝Y1x(Dt-d1)/Dw+..+Ynx(Dt-dn)/Dw，Dt＝d1+..+dn，Dw＝(Dt-d1)+..+(Dt-dn)或有一組坐標和目標裝置距離在一設定值內也表示定位到目標裝置的坐標。

10.一種協尋定位物體的無線裝置，其特征在于，包括：

復數個可或不可移動的無線射頻裝置，其中一目標無線射頻裝置在一時間范圍內經由無線通信方式收發封包及傳送收集定位信息請求，各無線射頻裝置收到請求后在一時間范圍內經由無線通信方式傳送/收集無線射頻裝置自身坐標或收集的其他無線射頻裝置坐標數據和與目標無線裝置的距離數據，以間接收集定位數據的方式達到定位所述目標無線射頻裝置的目的。