[發明專利]全自動刀件制備方法

有效

• 申請號: 201711476410.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108145269B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 金紹龍
• 申請（專利權）人: 成都恒成工具股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K3/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

1.全自動刀件制備方法，其特征在于，包括刀件取放工位、刀柄（5）找正工位、刀片安裝工位、刀片焊接工位和刀片定位工位的加工；

所述刀件取放工位的加工，是指通過前端帶有刀體夾鉗的伸縮臂（3）將制作完成的成品刀（6）從機架上的固定座（7）中取出并轉運至成品刀存放位置（8），以及通過前端帶有刀體夾鉗的伸縮臂（3）將待加工的刀柄（5）從刀柄存放位置（9）取出并轉運和放入固定座（7）中，具體的，伸縮臂（3）設置在旋轉驅動裝置（1）上，用其刀柄夾鉗（4）夾住固定座（7）中的成品刀（6）的刀柄（5），然后收縮將成品刀（6）取出，在旋轉驅動裝置（1）轉動力的驅動下轉動將成品刀（6）放入成品刀存放位置（8）；伸縮臂（3）用其刀柄夾鉗（4）夾住刀柄存放位置（9）的待加工的刀柄（5），然后收縮將待加工取出，在旋轉驅動裝置（1）轉動力的驅動下轉動將刀柄（5）放入固定座（7）中，所述固定座（7）是設置在一個環形旋轉加工臺（10）上的，所述刀件取放工位、刀柄（5）找正工位、刀片安裝工位、刀片焊接工位和刀片定位工位依次按照環形布局設置在環形旋轉加工臺（10）上；加工步驟按照刀件取放、刀柄（5）找正、刀片安裝、刀片焊接和刀片定位的順序循環進行；

所述刀柄（5）找正工位的加工，是指刀柄（5）找正裝置通過插片（16）對準插入刀柄（5）頂部的刀片槽并在驅動電機（15）的帶動下轉動使刀柄（5）頂部的刀片槽朝向預定方向；

所述刀片安裝工位的加工，是指通過刀片安放裝置將刀片從刀片盒（17）中取出并插入刀柄（5）頂部的刀片槽中；

所述刀片焊接工位的加工，是指在高頻感應線圈（11）的加熱作用下，由自動送絲裝置將焊錫絲（14）送至插入了刀片的刀柄（5）頂部的刀片槽完成焊接；

所述刀片定位工位的加工，是指通過刀片定型裝置將完成焊接步驟的刀片和刀柄（5）進行定位使刀片的中軸線與刀柄（5）的中軸線對齊完成成品刀（6）的制備；

所述刀件取放工位中，有兩個位置相互垂直且伸縮同步的伸縮臂（3）設置在旋轉驅動裝置（1）上，在所述刀件取放步驟中，一個伸縮臂（3）對準固定座（7）帶有成品刀（6）的固定座（7），另一個伸縮臂（3）對準刀柄存放位置（9），兩個伸縮臂（3）的刀柄夾鉗（4）分別夾住成品刀（6）的刀柄（5）和待加工的刀柄（5），然后收縮將成品刀（6）和待加工的刀柄（5）取出，并在旋轉驅動裝置（1）轉動力的驅動下轉動90o將成品刀（6）對準成品刀存放位置（8）、將待加工的刀柄（5）對準被取走成品刀（6）的固定座（7），然后伸縮臂（3）伸縮刀柄夾鉗（4）松開，將成品刀（6）放入成品刀存放位置（8）同時將待加工的刀柄（5）放入固定座（7）中。

2.如權利要求1所述的全自動刀件制備方法，其特征在于：所述刀柄（5）找正工位中，所述插片（16）設置在驅動電機（15）的轉動軸端部，方向朝向待加工的刀柄（5）頂端，插片（16）在驅動電機（15）的驅動下轉動對準待加工的刀柄（5）頂端的刀片槽并插入，然后帶動刀柄（5）轉動使刀片槽朝向預定方向。

3.如權利要求1所述的全自動刀件制備方法，其特征在于：所述刀片安裝工位中，前端帶有刀片夾鉗的伸縮臂（3）設置在旋轉驅動裝置（1）上，其刀片夾鉗夾住刀片盒（17）中的刀片，然后伸縮臂（3）收縮取出刀片，并在旋轉驅動裝置（1）的轉動力驅動下將刀片轉動朝向刀柄（5）頂端的刀片槽，伸縮臂（3）伸出刀片夾鉗放松將刀片插入刀柄（5）頂端的刀片槽中。

4.如權利要求1所述的全自動刀件制備方法，其特征在于：所述刀片焊接工位中，包括一個高頻感應加熱裝置和一個帶有送絲嘴（12）的焊錫卷（13），所述高頻感應加熱裝置的高頻感應線圈（11）以及送絲嘴（12）均對準設置在固定座（7）中安裝了刀片的刀柄（5）頂端的刀片槽，高頻感應線圈（11）對刀片和安裝槽的接觸位置進行加熱，同時送絲嘴（12）將焊錫絲（14）送入刀片和安裝槽的接觸位置進行焊接；所述高頻感應加熱裝置還包括一個控制單元用于控制焊接過程中高頻感應線圈（11）加熱溫度。

5.如權利要求4所述的全自動刀件制備方法，其特征在于：所述控制單元通過溫度檢測實施檢測控制高頻感應線圈（11）加熱的最高溫度或者通過定時器控制高頻感應線圈（11）的加熱時間以控制加熱溫度。