[發明專利]一種地下礦井用安全升降器

在審

• 申請號: 201711476399.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108128684A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 燕高飛
• 申請（專利權）人: 鄭州智谷工業技術有限公司
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12;B66B19/00;B66B5/02
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 任利軍

本發明提出了一種礦井安全升降器，包括：提升容器；鋼絲繩，所述鋼絲繩與所述提升容器相連；鋼繩連結器；和驅動機，驅動機與鋼繩相連以升降提升容器；多個應力感應器，多個應力感應器分別用于一一對應地檢測多條鋼繩的受力；數據收集單元，數據收集單元分別與多個應力感應器和驅動機控制器連接，以接收每個應力感應器檢測到的應力并通過比較多個應力控制驅動機。本發明的地下礦井用安全升降器，能夠判斷礦井提升機在使用過程中是否存在安全隱患，并根據檢測結果對控制驅動機對鋼繩的運動狀態進行控制，提高礦井提升機運行時的安全性。

技術領域

本發明涉及礦井升降技術領域，具體地，涉及一種地下礦井用安全升降器。

背景技術

礦井提升容器是礦井安全升降器中用于礦井中提升物料和升降人員的容器。礦井提升設備通常為多繩摩擦提升系統，其中礦井提升容器由多個鋼絲繩升降。礦井安全升降器每年均消耗大量的鋼絲繩，隨著礦井提升量和提升高度的不斷增加，礦井提升鋼絲繩的使用壽命偏短的問題越來越嚴重，在某些礦山礦井，鋼絲繩壽命問題甚至成為了制約礦山生產能力的關鍵因素。在礦井提升機使用工程中，多條鋼繩中的任意一條發生張力變化都存在安全隱患，如不及時采取措施會發生意外事故，由此，為了避免意外事故的發生，在罐籠或箕斗發生擺動時需要使礦井提升機及時停機。現有的礦井提升機通常只在鋼繩與罐籠或箕斗之間設置應變片來監測鋼繩的受力情況，但這種方法無法在礦井提升機的罐籠發生擺動的時候做出迅速判斷而使礦井提升機迅速停機。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題。為此，本發明的一個目的在于提供一種可以至少根據多個應力感應器的檢測的鋼繩的受力情況來控制地下礦井提升機的啟動和運行狀態平穩，并提高礦井用安全升降器的使用安全性；本發明的另一個目的是提出一種采用動態可變的速度圖運行的礦井安全升降器，由于礦井安全升降器以動態可變的速度圖運行，因此礦井安全升降器的提升容器的提升加速點和減速點的位置可以以預定周期變化，從而避免提升容器的鋼絲繩的預定位置點或預定區域內容易出現局部疲勞，提高了鋼絲繩的整體壽命。

為了實現上述目的，本發明的實施例提出了一種地下礦井用安全升降器，其包括：提升容器；鋼絲繩，所述鋼絲繩與所述提升容器相連；鋼繩連結器；所述鋼繩連結器由多個液壓缸組成，所述多個液壓缸分別與所述多條鋼繩一一對應，每個所述液壓缸的缸體與所述容器部和對應的一個鋼繩中的一端相連且每個所述液壓缸的活塞桿與所述容器部和所述對應的一個鋼繩中的另一個相連；和驅動機，驅動機與鋼繩相連以升降提升容器部；多個應力感應器，多個應力感應器分別用于一一對應地檢測多條鋼繩的受力；數據收集單元，數據收集單元分別與多個應力感應器和驅動機控制器連接，以接收每個應力感應器檢測到的應力并通過比較多個應力控制驅動機。控制器，所述控制器與所述提升機相連以控制所述提升容器的速度曲線上的加速度改變點和減速度改變點中的至少一個以預定時間間隔變化。

優選地，進一步包括無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置用于接收應力感應器發出的每條所述鋼繩的動態應力信息，并將信息傳輸給所述驅動機控制器。

優選地，數據收集單元進一步包括預警單元，所述數據收集單元在任意兩條鋼繩的受力的差值大于預定值或任一鋼繩張力振蕩時控制所述預警單元報警。

優選地，進一步包括張力控制單元，所述控制單元包括所述張力控制單元，它將總張力送至驅動機控制器進行平穩起動控制。

優選地，所述加速度改變點和減速度改變點均以所述預定時間間隔變化。

優選地，還包括與所述控制器相連且用于確定所述提升容器的最遲開始減速的位置的減速限位點開關。

優選地，還包括與所述控制器相連且用于確定所述提升容器的允許開始減速的位置的減速起始點開關。

優選地，所述提升容器在所述井筒內的上升過程和下降過程中的每一個的速度曲線包括一個加速度改變點和二個減速改變點，