[發(fā)明專利]一種基于物品識別的自動售貨方法及自動售貨機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109360331A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳艷春;邵懷榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州TCL智能家居科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G01G19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種基于物品識別的自動售貨方法，其特征在于，所述基于物品識別的自動售貨方法包括：

當(dāng)檢測到自動售貨機(jī)開門后，通過重量傳感器檢測物品擱板上的重量變化；

當(dāng)重量改變時(shí)，控制自動售貨機(jī)內(nèi)的攝像頭進(jìn)行拍攝，得到內(nèi)景圖片；

識別所述內(nèi)景圖片，當(dāng)所述內(nèi)景圖片存在標(biāo)簽時(shí)，通過所述標(biāo)簽確定物品的品類，并通過重量傳感器計(jì)算取出或者放入的物品的品類和數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物品識別的自動售貨方法，其特征在于，所述識別所述內(nèi)景圖片，當(dāng)所述內(nèi)景圖片存在標(biāo)簽時(shí)，通過所述標(biāo)簽確定物品的品類，并通過重量傳感器計(jì)算取出或者放入的物品的品類和數(shù)量之后還包括：

當(dāng)檢測到自動售貨機(jī)關(guān)門后，根據(jù)編號對取出或放入的物品品類和數(shù)量進(jìn)行匯總和校核，計(jì)算應(yīng)付金額并進(jìn)行結(jié)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物品識別的自動售貨方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到自動售貨機(jī)開門后，通過重量傳感器檢測物品擱板上的重量變化之前還包括：

預(yù)先將放入自動售貨機(jī)中的物品在其外表面間隔設(shè)置若干標(biāo)簽；

所述自動售貨機(jī)用于放置物品的每一擱板均設(shè)置一重量傳感器用于檢測該擱板的重量變化，所述自動售貨機(jī)中對應(yīng)每一擱板均設(shè)置攝像頭，所述攝像頭朝向其所對應(yīng)的擱板上表面用于拍攝擱板上的物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物品識別的自動售貨方法，其特征在于，所述標(biāo)簽包含圖形符號和字母符號中的至少一個，上述不同的圖形符號、字母符號或者它們的組合代表不同的物品，所述標(biāo)簽被用于設(shè)置在標(biāo)簽所代表的物品上；

所述標(biāo)簽的圖形符號和字母符號還設(shè)有不同的符號顏色；

由不同的符號及符號顏色進(jìn)行組合來進(jìn)行唯一標(biāo)識，所述唯一標(biāo)識代表物品的品類；

當(dāng)識別符號出現(xiàn)錯誤時(shí)，通過顏色輔助糾正識別到的符號所代表的品類；

所述標(biāo)簽還通過數(shù)字及數(shù)字顏色來表示物品在自動售貨機(jī)中的編號；每個符號顏色和數(shù)字顏色不同并且是確定不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物品識別的自動售貨方法，其特征在于，所述當(dāng)重量改變時(shí)，控制自動售貨機(jī)內(nèi)的攝像頭進(jìn)行拍攝，得到內(nèi)景圖片具體包括：

所述自動售貨機(jī)接收用戶通過掃碼應(yīng)用進(jìn)行的掃碼操作后，自動開門；

當(dāng)自動售貨機(jī)中預(yù)先設(shè)置的重量傳感器檢測到用戶取出或者放入物品的操作時(shí)，通過所述攝像頭拍攝物品，從拍攝到的內(nèi)景圖片上識別所述標(biāo)簽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物品識別的自動售貨方法，其特征在于，所述識別所述內(nèi)景圖片，當(dāng)所述內(nèi)景圖片存在標(biāo)簽時(shí)，通過所述標(biāo)簽確定物品的品類，并通過重量傳感器計(jì)算取出或者放入的物品的品類和數(shù)量具體包括：

根據(jù)所述攝像頭拍攝物品得到的內(nèi)景圖片，當(dāng)所述內(nèi)景圖片存在標(biāo)簽時(shí)，獲取所述標(biāo)簽的圖形符號和字母符號中的符號、數(shù)字和顏色特征值，識別出物品對應(yīng)的品類和編號；

根據(jù)識別到的物品的品類和編號，通過設(shè)置在物品擱板上的重量傳感器計(jì)算重量變化，得出取出或者放入的物品的品類和數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物品識別的自動售貨方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到自動售貨機(jī)關(guān)門后，根據(jù)編號對取出或放入的物品品類和數(shù)量進(jìn)行匯總和校核，計(jì)算應(yīng)付金額并進(jìn)行結(jié)算具體包括：

當(dāng)檢測到自動售貨機(jī)關(guān)門后，進(jìn)行物品的匯總得到變化的重量；

將每次重量變化時(shí)獲得的數(shù)量進(jìn)行累計(jì)，如果取出則減，如果放入則加，根據(jù)累計(jì)的物品品類和數(shù)量，計(jì)算現(xiàn)重量并與原重量進(jìn)行對比；

匹配后進(jìn)行盤點(diǎn)和扣費(fèi)結(jié)算，如果不正確，則提示用戶進(jìn)行確認(rèn)，直到用戶的選擇和變化的重量一致；如果正確，則直接進(jìn)行扣費(fèi)操作。