[發明專利]一種共享汽車底盤電池更換機構

在審

• 申請號: 201711475091.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108275127A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 郭翔;常相輝;胡世杰;陳曉宇;馮治杰;劉健翔;周憲政;陳柯名
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L11/18
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐鴻

1.一種共享汽車底盤電池更換機構，設置于換電平臺的下方，包括換電機構（10）、位于換電機構（10）外圍的用于電池儲存和充電的堆疊機構（20）、位于堆疊機構（20）下方的垂直升降機構（30）；

換電機構（10）包括第一安裝底座（11）、位于第一安裝底座（11）上方的支撐柱（12）、位于支撐柱（12）上方的軸承（13）、與軸承（13）連接的換電滾筒（14）、設置于換電滾筒（14）內的換電裝置（15）、以及用于驅動換電滾筒（14）轉動的第一驅動件（16）；

換電滾筒（14）的軸心上設有中心轉軸，中心轉軸通過軸承（13）與支撐柱（12）轉動連接；換電裝置（15）包括設置于換電滾筒（14）的柱面上，并朝向換電滾筒的軸心凹陷設置的第一凹槽（151）、設置于第一凹槽（151）內的第一氣缸（152）、與第一氣缸（152）的輸出軸連接的，用于對共享汽車底盤電池進行更換的機械手（153）；

第一驅動件（16）包括設置于中心轉軸一端的從動輪（161）、安裝于第一安裝底座（11）上方的第一驅動電機（162）、設置于第一驅動電機（162）輸出軸上的主動輪（163）以及將主動輪（163）和從動輪（161）連接的皮帶（164）；

其特征在于，堆疊機構（20）包括第二安裝底座（21）、位于第二安裝底座（21）上方的轉盤（22）、設置于轉盤（22）上方的若干堆垛（23）；轉盤（22）與第二安裝底座（21）轉動連接；

堆垛（23）包括豎直設置的承重樁（231）、設置于承重樁（231）上的若干充電框（232）、位于承重樁（231）下方的轉動軸承（233）、設置于承重樁（231）底部的第一從動齒輪（234）以及設置于轉盤（22）上的第二驅動件（235）；

充電框（232）用于收納換下的待充電電池和儲存滿電電池，若干充電框（232）沿承重樁（231）的周向均勻分布設置，承重樁（231）通過轉動軸承（233）與轉盤（22）轉動連接，第二驅動件（235）用于驅動承重樁（231）轉動，使得設置于承重樁（231）上的充電框（232）始終正對設置于換電滾筒（14）柱面上的換電裝置（15）。

2.根據權利要求1所述的一種共享汽車底盤電池更換機構，其特征在于，第二驅動件（235）包括設置于轉盤（22）上的第二驅動電機（2351）、設置于第二驅動電機（2351）輸出軸上的第一驅動齒輪（2352）；第一驅動齒輪（2352）與第一從動齒輪（234）嚙合，第一驅動齒輪（2352）的直徑小于第一從動齒輪（234）的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種共享汽車底盤電池更換機構，其特征在于，第二安裝底座（21）的上表面設有第二凹槽（211），轉盤（22）的下表面設有若干滾輪（221），若干滾輪（221）嵌設于第二凹槽（211）內，并與第二凹槽（211）滑動連接；第二安裝底座（21）上還設有第三驅動件（24），第三驅動件（24）用于驅動轉盤（22）與第二安裝底座（21）發生相對轉動，使得設置于轉盤（22）上方的若干堆垛（23）與換電機構（14）的相對位置能夠發生相對變化。

4.根據權利要求3所述的一種共享汽車底盤電池更換機構，其特征在于，第三驅動件（24）包括設置于第二安裝底座（21）上的第三驅動電機（241）、設置于第三驅動電機（241）輸出軸上的第二驅動齒輪（242）以及設置于轉盤（22）外側的若干第二從動齒輪（243）；第二驅動齒輪（242）與第二從動齒輪（243）嚙合，第二驅動齒輪（242）的直徑小于轉盤（22）的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種共享汽車底盤電池更換機構，其特征在于，第二安裝底座（21）的中部設有通孔（212），通孔（212）的橫截面積大于第一安裝底座（11）的橫截面積。