[發明專利]虛擬資產的數據轉換

在審

• 申請號: 201711474713.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108445777A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: A.H.瓦斯金;T.馬尼克;R.H.雷夫斯納斯;A.哈根;J.通德沃爾德沙根;A.格里姆斯塔德;A.貝爾布;D.茲維克;A.拉赫馬蒂;G.埃爾庫利;K.M.奧克斯塔德;K.薩埃特特羅;M.盧內夫;N.莫林;S.奧姆霍爾特;S.施洛米爾奇;S.莫爾登;T.B.約翰遜;T.索雷維克;A.H.米德托夫;J.M.海格塞思
• 申請（專利權）人: 費德姆技術公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種計算系統，包括：

網絡接口，被配置為接收物理資產的傳感器數據，所述傳感器數據包括與物理資產上的位置相關聯的位置信息；

處理器，被配置為將所述位置信息轉換為虛擬位置信息，將所述虛擬位置信息應用于與物理資產對應的虛擬資產，并基于所轉換和所應用的虛擬位置信息來檢測虛擬資產的虛擬結構的運動信息；以及

輸出部分，被配置為將關于檢測到的運動信息的信息輸出到顯示設備以用于顯示。

2.如權利要求1所述的計算系統，其中，所接收的位置信息包括物理資產的方位信息、旋轉信息、平動信息、速度信息和加速度信息中的至少一個。

3.如權利要求1所述的計算系統，其中，所述處理器被配置為確定物理資產的結構相對于固定軸的旋轉信息，并將所述旋轉信息應用于虛擬資產以生成虛擬資產的虛擬結構的位置變化。

4.如權利要求1所述的計算系統，其中，所述處理器被配置為確定物理資產的結構相對于固定軸的歐拉角，將歐拉角轉換為虛擬偏轉，并將虛擬偏轉應用于虛擬資產的虛擬結構。

5.如權利要求4所述的計算系統，其中，所述處理器進一步被配置為使用低通濾波器對歐拉角進行濾波，并將經濾波的歐拉角轉換成虛擬偏轉。

6.如權利要求4所述的計算系統，其中，所述處理器被配置為基于物理資產的結構的角度和偏轉之間的預定義的幾何關系將歐拉角轉換成虛擬偏轉。

7.如權利要求1所述的計算系統，其中，所接收的傳感器數據包括加速度信息，并且所述處理器還被配置為基于物理資產的線性補償因子對加速度信息執行補償，以生成補償的加速度信息。

8.如權利要求1所述的計算系統，其中，所述處理器被配置為從位于虛擬資產上的虛擬傳感器檢測虛擬資產的虛擬結構的運動。

9.如權利要求1所述的計算系統，其中，所述虛擬資產是物理資產的數字副本，并且其中至少一個虛擬傳感器位于虛擬資產的虛擬結構的虛擬梁內。

10.一種方法，包括：

接收物理資產的傳感器數據，所述傳感器數據包括與物理資產上的位置相關聯的位置信息；

將位置信息轉換為虛擬位置信息，并將所述虛擬位置信息應用于與物理資產相對應的虛擬資產；

基于所轉換的和所應用的虛擬位置信息來檢測虛擬資產的虛擬結構的運動信息；以及

將關于檢測到的運動信息的信息輸出到顯示設備以用于顯示。

11.如權利要求10所述的方法，其中，所接收的位置信息包括物理資產的方位信息、旋轉信息、平動信息、速度信息和加速度信息中的至少一個。

12.如權利要求10所述的方法，其中，所述轉換包括確定物理資產的結構相對于固定軸的旋轉信息，并將所述旋轉信息應用于虛擬資產以生成虛擬資產的虛擬結構的位置變化。

13.如權利要求10所述的方法，其中，所述轉換包括確定物理資產的結構相對于固定軸的歐拉角，將歐拉角轉換為虛擬偏轉，并將虛擬偏轉應用于虛擬資產的虛擬結構。

14.如權利要求13所述的方法，其中，所述轉換還包括用低通濾波器對歐拉角進行濾波并將經濾波的歐拉角轉換成虛擬偏轉。

15.如權利要求13所述的方法，其中，將歐拉角轉換成虛擬偏轉是基于物理資產的結構的角度和偏轉之間預定義的幾何關系來執行的。

16.如權利要求10所述的方法，其中，所接收的傳感器數據包括加速度信息，并且所述方法還包括基于物理資產的線性補償因子對加速度信息執行補償以生成補償的加速度信息。