[發明專利]打草機頭鋁帽壓合治具

在審

• 申請號: 201711473733.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108032069A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 董雪峰;顧洪惠;劉新院
• 申請（專利權）人: 蘇州奔騰塑業有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發明揭示了一種打草機頭鋁帽壓合治具，至少包括設置在機架上可自轉地轉盤，所述轉盤上設有一組與所述打草機工件相匹配用以對其限位的限位塊；所述轉盤的一側設有一容置所述鋁帽的振動盤，所述振動盤上有一出料軌道；所述機架上至少設有一抓取裝置，用以對所述出料軌道出口處的所述鋁帽進行抓取并至少部分按壓至設置在所述限位塊上的打草機工件的凹槽內；所述機架上還設有一壓合裝置，用以對經所述抓取裝置抓取按壓后的所述鋁帽充分壓合至所述打草機工件的凹槽內。本發明的有益效果主要體現在：結構簡單巧妙，自動化程度極高，確保充分粘貼，提高良品率，且勞動強度小，效率高，同時，可杜絕鋁帽漏裝的現象，保證合格率。

技術領域

本發明涉及一種用于流水線的自動化設備領域，具體而言，尤其涉及打草機頭鋁帽壓合治具。

背景技術

隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，通過自動化設備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對精小零件的抓取移位時，自動化設備能在很大程度上解決人工效率低下的問題。

目前，在給打草機工件壓合鋁帽時，由于鋁帽較為精小，人工在安裝的過程難免出現漏裝，而且不易于發現，影響合格率。同時，采用人工對其進行壓合，由于鋁帽較為精小，人工難以將其夾取，即使夾取后也難以將其充分壓合至打草機工件上，導致粘貼不充分，易于掉落，影響良品率，人工工作強度大，效率低下，增加企業企業成本支出。

因此，繼續一種用于將鋁帽壓合至打草機工件上的治具。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種打草機頭鋁帽壓合治具。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種打草機頭鋁帽壓合治具，包括打草機工件以及鋁帽，所述打草機工件上設有一凹槽，所述鋁帽可插接至所述凹槽內，兩者為緊配合；該治具至少包括設置在機架上可自轉地轉盤，所述轉盤上設有一組與所述打草機工件相匹配用以對其限位的限位塊；所述轉盤的一側設有一容置所述鋁帽的振動盤，所述振動盤上有一出料軌道，所述出料軌道內部的寬度等于所述鋁帽的直徑；所述機架上至少設有一抓取裝置，用以對所述出料軌道出口處的所述鋁帽進行抓取并至少部分按壓至設置在所述限位塊上的打草機工件的凹槽內；所述機架上還設有一壓合裝置，用以對經所述抓取裝置抓取按壓后的所述鋁帽充分壓合至所述打草機工件的凹槽內。

優選的，所述轉盤上設有8個等距設置的所述限位塊，相鄰所述限位塊之間的夾角為45°。

優選的，所述抓取裝置至少包括固定設置在所述機架上的支撐架，所述支撐架上設有一驅動裝置，所述驅動裝置包括設置在所述支撐架上可水平滑動的滑塊，所述滑塊由設置在所述支撐架上的第一驅動氣缸驅動，所述滑塊上固定有一微型氣缸，所述微型氣缸的氣缸軸上固定有一抓取頭，所述抓取頭由所述微型氣缸驅動其上下移動。

優選的，所述抓取頭至少包括固定設置在所述微型氣缸氣缸軸上擋板以及設置在所述擋板上的兩個夾爪，所述擋板的下表面上固定有一滑軌，所述夾爪上設有與所述滑軌相匹配的滑槽，所述夾爪可在所述滑軌上水平滑動。

優選的，每一所述夾爪的內側壁上均固定有一壓力傳感器。

優選的，所述壓合裝置包括固定設置在所述機架上的支撐桿，所述支撐桿上固定有一第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的氣缸軸上固定有一按壓塊，所述按壓塊位于需將鋁帽充分壓合至所述打草機工件的凹槽內的所述限位塊的正上方。

優選的，該裝置還包括紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置包括紅外線發射器以及紅外線接收器，所述紅外線發射器發射出的激光可被經所述抓取裝置抓取按壓后的所述鋁帽遮擋。