[發明專利]一種用于羽毛加工時的清潔除塵機器人

在審

• 申請號: 201711473671.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107999468A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 吳愛玲
• 申請（專利權）人: 安吉簡美家具有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

本發明公開了一種用于羽毛加工時的清潔除塵機器人，包括工作倉、抓動架、集塵盤、電機座、進線盤、送線塊、旋動齒圈、送線內圈、橡膠撥條、伸縮柱、連接桿、微型電機、焊接桿、抓提盤、抓腳、翻擺圈、抓鉤、儲塵倉、吸風機和濾塵板。本發明的有益效果是：通過風機對工作倉內經過的羽毛進行吸塵除塵，通過六個送線塊同時送進羽毛，在保證對羽毛清塵工作更加高效的同時，送線塊在輸線時通過旋動齒圈不斷旋動，利用其內部的若干個橡膠撥條對羽毛上的灰塵進行旋動時摩擦撥出，橡膠增大了對羽毛上雜塵的摩擦阻力，便于集塵盤對雜塵進行吸集，使該裝置對羽毛上的雜塵清除更加高效全面；該裝置占地面積小，操作方便，各構件連接靈活。

技術領域

本發明涉及一種送紗卷紗裝置，具體為一種用于羽毛加工時的清潔除塵機器人及其使用方法，屬于紡織機械應用技術領域。

背景技術

隨著人們生活的快速發展，羽毛使用越來越廣泛，羽毛是禽類表皮細胞衍生的角質化產物。被覆在體表，質輕而韌，略有彈性，具防水性，有護體、保溫、飛翔等功能。另外，羽毛經加工后可制作成羽毛球、羽毛筆、羽毛粉等物品，有較高的經濟價值。在服裝加工中，羽毛也有著保暖的作用，在羽毛加工時，清潔除塵裝置十分重要，其主要作用是對羽毛中的雜塵進行清除，保證羽毛使用更加整潔。

但是，目前的用于羽毛加工時的清潔除塵裝置仍然存在著很多不足之處，如現有的清潔除塵裝置存在著對羽毛上的雜塵清除不夠全面、徹底，對羽毛進行清潔除塵工作效率低，裝置占地面積大，使用時需手工操控，費時費力的缺點。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于羽毛加工時的清潔除塵機器人及其使用方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種用于羽毛加工時的清潔除塵機器人及其使用方法，包括工作倉、抓動架、集塵盤、電機座和進線盤，所述工作倉外壁設置若干個抓動架，且所述抓動架貫穿所述工作倉，所述電機座設置在所述工作倉下方，且所述進線盤設置在所述工作倉側壁，所述進線盤上設置六個送線塊，且所述抓動架上設置有兩個微型電機，兩個所述微型電機內部均卡接有伸縮柱，且兩個所述伸縮柱之前水平設置連接桿，所述連接桿下方設置有焊接桿，且所述焊接桿下方固定連接有抓提盤，所述集塵盤上設置有儲塵倉，且所述儲塵倉上卡接有兩個吸風機，所述儲塵倉一側設置有濾塵板。

優選的，為了使該裝置對羽毛上的雜塵吸集更全面，所述工作倉外壁卡裝若干個呈間距分布的集塵盤，且所述集塵盤貫穿所述工作倉。

優選的，為了使羽毛上的雜塵被撥除更全面，所述送線塊上設置有旋動齒圈，且所述送線塊內部設置有送線內圈，所述送線內圈上設置若干個呈等間距分布的橡膠撥條，且所述電機座通過旋動齒圈與送線塊呈轉動連接。

優選的，為了使伸縮柱能夠上下活動，所述微型電機內部安裝有提拉塊，且所述微型電機通過所述提拉塊與伸縮柱呈活動連接。

優選的，為了使抓提盤抓取羽毛更牢固，所述抓提盤下方設置有兩個抓腳，且所述抓腳中部設置有翻轉軸，所述抓腳底部設置有抓鉤，且所述抓鉤為圓弧形結構。

優選的，為了使抓動架能夠帶動羽毛靈活抖動，所述抓動架通過焊接桿連接到工作倉內部，且所述翻擺圈帶動抓鉤的可翻轉角度為0度到A04A05度。

本發明的有益效果是：

1、該除塵裝置工作倉A01外壁卡裝若干個呈間距分布的集塵盤A03，且集塵盤A03貫穿工作倉A01，使該裝置對羽毛上的雜塵吸集更全面，該裝置通過進線盤上的送線塊進行水平送進羽毛，通過吸風機對工作倉內經過的羽毛進行吸塵除塵，通過六個送線塊同時送進羽毛，在保證對羽毛清塵工作更加高效的同時，送線塊在輸線時通過旋動齒圈不斷旋動。

2、該除塵裝置送線塊A06上設置有旋動齒圈A07，且送線塊A06內部設置有送線內圈A08，送線內圈A08上設置若干個呈等間距分布的橡膠撥條A09，且電機座A04通過旋動齒圈A07與送線塊A07呈轉動連接，使羽毛上的雜塵被撥除更全面。