[發明專利]一種自動化鐵芯焊接設備

在審

• 申請號: 201711473595.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107855702A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 嘉興清水電子有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 徐鳳艷

技術領域

本發明涉及鐵芯焊接技術領域，具體涉及到一種自動化的鐵芯焊接設備。

背景技術

電抗器作為電力系統中必不可缺少的基礎設備之一，近年來，在技術進步的推動下有了很大發展，電抗器也叫電感器，一個導體通電時就會在其所占據的一定空間范圍產生磁場，所以所有能載流的電導體都有一般意義上的感性。然而通電長直導體的電感較小，所產生的磁場不強，因此實際的電抗器是導線繞成螺線管形式，稱空心電抗器；有時為了讓這只螺線管具有更大的電感，便在螺線管中插入鐵心，稱鐵心電抗器。電抗分為感抗和容抗，比較科學的歸類是感抗器（電感器）和容抗器（電容器）統稱為電抗器，然而由于過去先有了電感器，并且被稱為電抗器，所以現在人們所說的電容器就是容抗器，而電抗器專指電感器，電抗器中的鐵芯起到增大電感的作用，現有的電抗器鐵芯再生產過程中，由多個鐵芯片堆疊而成，然后進行焊接固定，現有的焊接工藝多為夾具固定，然后人工進行焊接，如此不僅工作效率十分低下，而且人工焊接容易存在誤差或者危險，已經滿足不了現有的發展，目前，國內也開始朝機械焊接方向發展以及研究，且已經有了相對應的研究成果。

目前，專利號為CN203973030U的實用新型專利公開了一種卷繞鐵芯焊接機，可以通過伺服電機控制驅動氬弧焊槍上下運行進行焊接，可以提高卷繞鐵芯的焊接效率，還有，專利號為CN204504534U的實用新型專利中公開了一種鐵芯焊接機設備，包括鐵芯固定模具，所述鐵芯固定模具底部鉸接有底座，所述鐵芯固定模具左、右兩側均連接有壓板，所述壓板頂部榫接有立板，所述立板正面連接有氣壓控制閥，所述鐵芯固定模具頂部左、右兩側均設有焊接口。該鐵芯焊接機設備，壓板為反方向運行的對應平行結構，有效壓緊鐵芯不松動，便于進行焊接作業，提高了工作效率，底座底部表面粗糙且底部中間為槽形結構設計，增加設備的穩定性，從而使得鐵芯焊接厚度均勻整齊。這兩個專利都在一定程度上提高了鐵芯的焊接效率，在焊槍或者壓整的步驟上實現了機械化，但是，離整體機械化還較遠，各種上料、送料的過程需要人工操作，工作效率較低，單次的整形、輸送、焊接過程過慢且效果不明顯，難以滿足現有產業的需求。

發明內容

在上述背景的基礎下，本發明提供了本發明提供了一種自動化程度高、具有雙工位的全自動鐵芯焊接設備，將各個步驟進行機械化，同時雙工位運作，在焊接同時持續進行上料，極大的利用了碎片化的時間，大大提高了工作效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動化鐵芯焊接設備，包括工作臺、裝夾機構、送料機構以及焊接機構，所述裝夾機構、送料機構以及焊接機構均設置在工作臺上，所述裝夾機構設置在送料機構上，所述焊接機構與裝夾機構相配合；所述裝夾機構包括裝夾臺、裝夾軌道以及至少兩個裝夾工位，所述裝夾工位用以放置鐵芯，所述裝夾軌道設置在裝夾臺上，所述裝夾工位設置在裝夾軌道上，所述裝夾工位可在裝夾軌道上運動；所述送料機構包括送料軌道、送料驅動機構以及送料臺，所述送料驅動機構帶動送料臺在送料軌道內運動，所述送料軌道與裝夾軌道垂直交叉，所述裝夾工位可在裝夾軌道內運動至送料軌道中并卡入所述送料臺內；所述焊接機構設置在送料軌道兩側，所述焊接機構包括電機滑臺、電機以及焊槍，所述電機滑臺設置在工作臺上且可在工作臺上直線運動，所述電機用以驅動所述電機滑臺運動，所述焊槍設置在電機滑臺上，所述焊槍用以焊接裝夾工位內的鐵芯。

優選地，所述裝夾工位包括底板、設置在底板前后兩側的固定架以及定位架、滑板一以及推板，所述滑板一設置在底板底部，所述滑板一與推板并列設置，所述滑板一與推板設置在裝夾軌道內，所述滑板一與推板之間可分離。

優選地，所述工作臺底部設置有氣缸，所述氣缸活塞桿前端設置有氣缸連接塊，所述裝夾軌道內設置有通孔，所述氣缸連接塊穿過所述通孔并與所述推板底部相連接，所述氣缸帶動氣缸連接塊在通孔內直線運動。

優選地，所述底板與滑板一之間設置有連接板，所述底板下表面與滑板一上表面對稱的設置有凹槽，所述連接板設置在兩個凹槽形成的空間的，所述裝夾軌道開口處兩側設置有限位板，所述推板以及滑板一設置在限位板與裝夾軌道之間。

優選地，裝夾軌道中部設置有開口，所述送料軌道從該開口處延伸至焊接機構，所述送料臺包括滑板二，所述滑板二可在送料軌道上直線運動，所述滑板一可卡入所述滑板二內并隨滑板二在送料軌道上運動，所述送料驅動機構為氣缸，所述氣缸驅動滑板二運動。