[發明專利]定向裝配機械裝置

在審

• 申請號: 201711473207.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108296731A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 權高清
• 申請（專利權）人: 蘇州權素船舶電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

本發明公開了一種定向裝配機械裝置，其特征在于，其包括：機架上安裝有滑軌，滑軌兩端通過第一小車架和第二小車架連接橫向滑軌，橫向滑軌通過第三小車架與升降裝置連接，升降裝置兩側安裝有氣缸和伺服電機，升降裝置內安裝有軸承，軸承與裝配頭連接，機架內安裝有伸縮裝置，伸縮裝置與底座連接，本發明所要解決的技術問題是提供一種定向裝配機械裝置，其能夠通過小車架帶動裝配裝置在滑軌上靈活移動，可拆卸更換的裝配頭可以為多種產品進行裝配，簡單的結構不僅使得機械裝置的成本很低，還繼承了機械化高效、低次品率和能長時間工作的優點。

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，特別是涉及定向裝配機械裝置。

背景技術

在裝配領域中，分為傳統的人工裝配和自動化機械裝配，傳統的人工裝配需要使用大量的人工在流水線上不分晝夜的工作，不僅工作效率低，次品率也高，而現代的自動化機械裝配雖然能夠長時間連續工作，次品率也能大大降低，但需要投入高額成本并且承擔高昂的維護費用，不僅需要定時保養，在一些特定的裝配環節還是需要人工配合或者完全需要人工親自裝配。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種定向裝配機械裝置，其能夠通過小車架帶動裝配裝置在滑軌上靈活移動，可拆卸更換的裝配頭可以為多種產品進行裝配，簡單的結構不僅使得機械裝置的成本很低，還繼承了機械化高效、低次品率和能長時間工作的優點。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種定向裝配機械裝置，其特征在于，其包括：機架、滑軌、第一小車架、第二小車架、橫向滑軌、第三小車架、升降裝置、氣缸、伺服電機、軸承、裝配頭、伸縮裝置、底座、導輪和軸承套，所述機架上安裝有滑軌，所述滑軌兩端通過第一小車架和第二小車架連接橫向滑軌，所述橫向滑軌通過第三小車架與升降裝置連接，所述升降裝置兩側安裝有氣缸和伺服電機，所述升降裝置內安裝有軸承，所述軸承與裝配頭連接，所述機架內安裝有伸縮裝置，所述伸縮裝置與底座連接。

優選地，所述裝配頭掛裝在升降裝置上，可更換拆卸的裝配頭能夠提供不同的裝配功能。

優選地，所述第一小車架、第二小車架和第三小車架上裝有導輪，通過導輪能使機械裝置穩定快速的在滑軌和橫向滑軌上移動。

優選地，所述軸承外包裹有軸承套，能夠有效減少軸承的磨損，提高使用壽命。

本發明的積極進步效果在于：本發明定向裝配機械裝置在保證自動化裝配的前提下，能夠利用小車架帶動裝配器在滑軌上靈活的水平移動，以高靈活性保證裝配位置的精準，機架內安裝的伸縮裝置可以按照工作臺的高度自由調節機械裝置的位置，使機械裝置能在最合理的位置進行裝配工作，本定向裝配機械裝置以簡單的結構和巧妙的設計，使得機械裝配能以最小的占地面積在傳送帶上工作。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中，機架1、滑軌2、第一小車架3、第二小車架4、橫向滑軌5、第三小車架6、升降裝置7、氣缸8、伺服電機9、軸承10、裝配頭11、伸縮裝置12、底座13、導輪14、軸承套15。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

如圖1所示，一種定向裝配機械裝置，其特征在于，其包括：機架1上安裝有滑軌2，滑軌2兩端通過第一小車架3和第二小車架4連接橫向滑軌5，橫向滑軌5通過第三小車架6與升降裝置7連接，升降裝置7兩側安裝有氣缸8和伺服電機9，升降裝置7內安裝有軸承10，軸承10與裝配頭11連接，機架1內安裝有伸縮裝置12，伸縮裝置12與底座13連接。

裝配頭11掛裝在升降裝置7上，可更換拆卸的裝配頭11能夠提供不同的裝配功能。

第一小車架3、第二小車架4和第三小車架6上裝有導輪14，通過導輪14能使機械裝置穩定快速的在滑軌2和橫向滑軌5上移動。