[發明專利]基于車流的自適應交通燈控系統及方法

有效

• 申請號: 201711472788.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108109403B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 楊立群
• 申請（專利權）人: 珠海國芯云科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明提出一種基于車流的自適應交通燈控系統，包括：等候車流傳感器：設置在交通節點的車道出口處，實時監控并統計當前各方向車道上等候的車輛數目，并實時將數據提供給交通服務器；監控車流傳感器：設置在各方向車道入口前方，實時監測并統計準備進入個方向車道的車輛數目，并實時將數據提供給交通服務器；智能車道指示燈：設置在交通節點的車道出口處，具體執行交通服務器反饋的車道紅綠燈配時方案，設定相應的車道指示燈；交通服務器：與等候車流傳感器及監控車流傳感器耦合，接收等候車流傳感器及監控車流傳感器發送的數據，通過基于所述數據計算各個路口指示燈的紅綠燈配時方案，并將車道的紅綠燈配時方案發送給相應的智能車道指示燈執行。

技術領域

本發明涉及城市交通管理領域，尤其涉及一種基于車流的自適應交通燈控系統及其調度方法。

背景技術

隨著城市化的推進及車輛數目的劇烈增長，城市內的車輛與路面的矛盾日益突出。尤其是一二線等大型城市及城市間連接高速公路主干出入口處，在上下班或節假期日期間的高峰期內，擁堵現象十分突出。

過往單純地擴寬路面只是治標不治本的方法。一方面該方法的成本較高，需要投入大量資金到基礎建設中；另一方面，該方法沒有充分考慮到時間段對交通流量的影響，針對交通流量的變化調整交通節點各方向的紅綠燈配時方案。事實上，對繁忙時間和非繁忙時間分別針對性地設置不同的紅綠燈配時方案，對于改善交通流動質量，更好地利用現有運輸能力從而提高交通流動的安全性和快速性起到很大的作用。

目前，隨著監控技術的發展，交通節點處的車流量數據(例如各方向等候車道中的車量數目以及通行車道中各車的車型、速度及加速度等)都可以實時獲取，使得我們有更多手段測量當前時間點各方向上的車流狀況。如何利用上述實時數據，調整交通節點處車流量以緩解交通擁堵成為一項有實際需要的問題。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術的不足，提供一種基于車流的自適應交通燈控系統及其調度方法，通過實時檢測當前各方向上的車流量狀況，調整交通節點處的紅綠燈時長配置方案，能夠獲得減輕交通節點在高峰期擁堵程度和方便人們出行的效果。

為了實現上述目的，本發明采用以下的技術方案。

首先，本發明提出一種基于車流的自適應交通燈控系統，設置在交通節點的車道處，包括以下模塊：等候車流傳感器：設置在交通節點的車道出口處，實時監控并統計當前各方向車道上等候的車輛數目及單位時間內通過該車道的車輛數目，并實時將數據提供給交通服務器；監控車流傳感器：設置在各方向車道入口前方，實時監測并統計準備進入個方向車道的車輛數目，并實時將數據提供給交通服務器；智能車道指示燈：設置在交通節點的車道出口處，具體執行交通服務器反饋的車道紅綠燈配時方案，設定相應的車道指示燈；交通服務器：與等候車流傳感器、監控車流傳感器以及鄰近交通節點的交通服務器耦合，以接收等候車流傳感器及監控車流傳感器發送的數據，通過基于所述數據計算各個路口指示燈的紅綠燈配時方案，并將車道的紅綠燈配時方案發送給相應的智能車道指示燈執行。

在本發明的一個實施例中，所述等候車流傳感器和監控車流傳感器是交通攝像頭。

其次，基于本發明的上述實施例，本發明提出一種調度方法，包括以下步驟：根據交通節點的車道出口處的車道數目，創建對應的車道隊列并對各車道隊列紅綠燈配時初始化；接收等候車流傳感器和監控車流傳感器實時的發送數據，更新各車道上等候車輛的數目；獲取當前各車道的等候車輛數目，若當前車道的等候車輛數目大于預設的車道等候閾值，且單位時間內通過該車道的車輛數目大于車道流通閾值時，交通服務器延長相同方向車道上的通行時間以減輕該方向上的交通壓力；調整后的紅綠燈配時方案發送到對應的智能車道指示燈。

在本發明的上述實施例中，調整交通節點中的紅綠燈配時是以固定的時間段作為調整的基本時間單位。