[發明專利]滑動式活動盤及四軸并聯機器人在審
| 申請號： | 201711472435.6 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN107953316A | 公開（公告）日： | 2018-04-24 |
| 發明（設計）人： | 王岳超 | 申請（專利權）人： | 勃肯特（天津）機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙)12219 | 代理人： | 占國霞 |
| 地址： | 300000 天津市東麗區平盈路*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑動 活動 并聯 機器人 | ||
1.一種滑動式活動盤，其特征在于，包括基座主體、同步輪和旋轉盤；
所述基座主體包括四個成十字型設置的滑動臂；在所述滑動臂上設置有球頭支架；
且所述相鄰球頭支架之間設置有連接長桿；且所述球頭支架與所述連接長桿的頂端連接；
所述連接長桿包括第一連接桿和第二連接桿，且所述第一連接桿與所述第二連接桿間隔設置；
在兩個所述第一連接桿下端設置有固定部；且兩個固定部之間連接有同步帶；
所述基座主體中心設置有旋轉軸，在所述旋轉軸上端設置有同步輪，在所述旋轉軸下端設置有旋轉盤。
2.根據權利要求1所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述滑動臂上設置有導向軌，所述球頭支架設置在所述導向軌上。
3.根據權利要求1所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述滑動臂上設置有防止球頭支架從滑動臂上滑落的固定片；
且所述固定片設置在滑動臂遠離同步輪的一端。
4.根據權利要求1所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述第一連接桿上設置有第一固定件和第二固定件；所述固定部通過第一固定件和第二固定件固定在所述第一連接桿上。
5.根據權利要求4所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述固定部為扇形；所述同步帶通過固定壓板固定在所述固定部的下側面上。
6.根據權利要求2所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述同步帶繞過所述同步輪分別連接兩個所述固定部連接。
7.根據權利要求6所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述連接長桿通過階梯軸與所述球頭支架鉸接。
8.根據權利要求7所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述第二連接桿位于所述第一連接桿上端。
9.根據權利要求1-8任一項所述的滑動式活動盤，其特征在于，四個所述球頭支架成四邊形分布。
10.一種四軸并聯機器人，其特征在于，所述四軸并聯機器人采用權利要求1-9任一項所述的滑動式活動盤。
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