[發明專利]全景視頻拼接的處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201711472124.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107948547B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉鴻彬;王志航;李勇鵬
• 申請（專利權）人: 北京奇藝世紀科技有限公司
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請提供了一種全景視頻拼接的處理方法、裝置及電子設備，對于由球面全景圖映射得到的二維平面全景圖，本申請將利用該二維平面全景圖對端邊界的第一預設像素列，實現本端邊界的像素擴展，得到待濾波全景圖，此時由于該待濾波全景圖實現了二維平面全景圖兩端像素塊相鄰，從而使其能夠進行去塊效應濾波，保證二維平面全景圖兩端邊界像素亮度一致，避免得到的全景視頻內容出現拼接縫，保證了全景視頻播放畫面的質量。

技術領域

本發明涉及圖像拼接技術領域，更具體地說是涉及一種全景視頻拼接方法、裝置及電子設備。

背景技術

全景視頻是在720度或360度全景的技術之上發展延伸而來的，能夠將靜態的全景圖片轉化為動態的視頻圖像，并且在拍攝角度左右上下360度的任意觀看動態視頻，讓用戶產生一種身臨其境的感覺，在虛擬現實、安防、監控、電影、視頻通訊、教育以及旅游等領域都得到了很好的應用。

在實際應用中，全景視頻通常是通過將多個視頻采集設備指向不同方向，獲得同一場景的不同角度的多幅視頻圖像，然后再將這多幅視頻圖像進行圖像拼接，生成一個覆蓋全方位360度視角的單一視頻。

然而，現有的全景圖像的拼接方法往往會導致所生成的全景視頻在某個觀察角度的圖像出現拼接縫，讓圖像看起來像被割裂開，降低了全景視頻的畫面效果，影響了用戶體驗。

由此可見，如何提高圖像拼接質量，保證全景視頻所呈現的畫面效果成為本領域技術人員的研究重點。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種全景視頻拼接的處理方法、裝置及電子設備，解決了現有的全景視頻畫面容易出現拼接縫，影響畫面質量的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請提供了以下技術方案：

一種全景視頻拼接的處理方法，所述方法包括：

獲得目標拍攝對象的球面全景圖；

對所述球面全景圖進行映射處理，得到所述目標拍攝對象的二維平面全景圖；

利用所述二維平面全景圖對端邊界的第一預設像素列，實現本端邊界的像素擴展，得到待濾波全景圖，所述本端與所述對端是所述二維平面全景圖中相對的兩端；

對所述待濾波全景圖進行去塊效應濾波處理，并將去塊效應濾波處理得到的圖像兩端邊界的第二預設像素列刪除，得到待拼接圖像；

按照預設視角，利用預設圖像拼接算法對所述待拼接圖像進行處理，生成所述目標拍攝對象的全景視頻。

優選的，所述本端邊界為圖像最左端邊界，相應地所述對端邊界為圖像最右端邊界；或者，所述本端邊界為圖像最右端邊界，相應地所述對端邊界為圖像最左端邊界，在對所述待濾波全景圖進行去塊效應濾波處理之后，且在所述將去塊效應濾波處理得到的圖像兩端邊界的第二預設像素列刪除之前，所述方法還包括：

利用去塊效應濾波處理得到的圖像兩端邊界的第二預設像素列的像素值，對該圖像最左端邊界的所述第二預設像素列與最右端邊界的所述第一預設像素列對應的像素進行加權平均運算，得到第一運算結果，并對該圖像最右端邊界的所述第二預設像素列與最左端邊界的所述第一預設像素列對應的像素進行加權平均運算，得到第二運輸結果；

利用所述第一運算結果替換該圖像最右端邊界的所述第一預設像素列對應像素的像素值；

利用所述第二運算結果替換該圖像最左端邊界的所述第一預設像素列對應像素的像素值。

優選的，所述本端邊界為圖像最左端邊界，相應地所述對端邊界為圖像最右端邊界；或者，所述本端邊界為圖像最右端邊界，相應地所述對端邊界為圖像最左端邊界，所述利用所述二維平面全景圖對端邊界的第一預設像素列，實現本端邊界的像素擴展，得到待濾波全景圖，包括：