[發(fā)明專利]運(yùn)動姿態(tài)識別方法、移動終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711471405.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108234760B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安邦軍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南塔澳通信有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725
• 代理公司: 北京奧肯律師事務(wù)所 11881
• 代理人: 賈融

1.一種運(yùn)動姿態(tài)識別方法，其特征在于，所述運(yùn)動姿態(tài)識別方法包括：

當(dāng)移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)后，采集所述移動終端運(yùn)動過程中的線性加速度；

根據(jù)所述線性加速度計(jì)算所述移動終端運(yùn)動過程中的位移變化量；

基于預(yù)設(shè)的位移數(shù)量級與運(yùn)動姿態(tài)之間的映射表，根據(jù)所述位移變化量確定所述移動終端的運(yùn)動姿態(tài)，其中，所述運(yùn)動姿態(tài)包括移動姿態(tài)和翻轉(zhuǎn)姿態(tài)，所述移動姿態(tài)為所述移動終端在移動過程中被翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)姿態(tài)為所述移動終端被正常翻轉(zhuǎn)；

其中，所述根據(jù)所述線性加速度計(jì)算所述移動終端運(yùn)動過程中的位移變化量的步驟包括：

對所述線性加速度進(jìn)行積分，得到與所述線性加速度對應(yīng)的速度變化量；

對所述速度變化量對應(yīng)的值進(jìn)行積分，得到所述移動終端運(yùn)動過程中的位移變化量，其中，確定移動終端從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動狀態(tài)的起始時(shí)間點(diǎn)，以及確定移動終端從運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)的結(jié)束時(shí)間，將所述起始時(shí)間點(diǎn)和所述結(jié)束時(shí)間點(diǎn)作為積分過程中的上限值和下限值；

其中，所述當(dāng)移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)后，采集所述移動終端運(yùn)動過程中的線性加速度的步驟之前，還包括：

獲取所述移動終端陀螺儀采集的第一轉(zhuǎn)動角速度，并判斷所述第一轉(zhuǎn)動角速度是否在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)增大至第一預(yù)設(shè)角速度；

若所述第一轉(zhuǎn)動角速度在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)增大至所述第一預(yù)設(shè)角速度，則確定所述移動終端從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動狀態(tài)；

其中，所述根據(jù)所述線性加速度計(jì)算所述移動終端運(yùn)動過程中的位移變化量的步驟之前，還包括：

獲取所述移動終端陀螺儀采集的第二轉(zhuǎn)動角速度，并根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動角速度確定所述移動終端是否從運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)；

若所述移動終端從運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，則執(zhí)行所述根據(jù)所述線性加速度計(jì)算所述移動終端運(yùn)動過程中的位移變化量的步驟。

2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動姿態(tài)識別方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)的位移數(shù)量級與運(yùn)動姿態(tài)之間的映射表，根據(jù)所述位移變化量確定所述移動終端的運(yùn)動姿態(tài)的步驟包括：

根據(jù)所述位移變化量確定所述移動終端運(yùn)動過程中對應(yīng)的位移數(shù)量級；

若基于預(yù)設(shè)的位移數(shù)量級與運(yùn)動姿態(tài)之間的映射表，確定所述移動終端運(yùn)動過程中對應(yīng)的位移數(shù)量級在分米級別以上，則確定所述移動終端在運(yùn)動過程中處于移動姿態(tài)；

若基于預(yù)設(shè)的位移數(shù)量級與運(yùn)動姿態(tài)之間的映射表，根據(jù)所述位移變化量確定所述移動終端運(yùn)動過程中對應(yīng)的位移數(shù)量級在厘米級別以下，則確定所述移動終端在運(yùn)動過程中處于翻轉(zhuǎn)姿態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動姿態(tài)識別方法，其特征在于，所述若基于預(yù)設(shè)的位移數(shù)量級與運(yùn)動姿態(tài)之間的映射表，根據(jù)所述位移變化量確定所述移動終端運(yùn)動過程中對應(yīng)的位移數(shù)量級在厘米級別以下，則確定所述移動終端在運(yùn)動過程中處于翻轉(zhuǎn)姿態(tài)的步驟之后，還包括：

控制所述移動終端翻轉(zhuǎn)前的第一屏幕從亮屏狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闇缙翣顟B(tài)，翻轉(zhuǎn)后的第二屏幕從滅屏狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱疗翣顟B(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動姿態(tài)識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述線性加速度計(jì)算所述移動終端運(yùn)動過程中的位移變化量的步驟之前，還包括：

對所述線性加速度進(jìn)行濾波處理，以得到濾波后的所述線性加速度。

5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動姿態(tài)識別方法，其特征在于，所述獲取述移動終端陀螺儀采集的第二轉(zhuǎn)動角速度，并根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動角速度確定所述移動終端是否從運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)的步驟包括：

獲取所述移動終端陀螺儀采集的第二轉(zhuǎn)動角速度，并判斷所述第二轉(zhuǎn)動角速度是否小于第二預(yù)設(shè)角速度；

若所述第二轉(zhuǎn)動角速度小于所述第二預(yù)設(shè)角速度，則確定所述移動終端從運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)；

若所述第二轉(zhuǎn)動角速度大于或者等于所述第二預(yù)設(shè)角速度，則確定所述移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)。

6.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的運(yùn)動姿態(tài)識別程序，所述運(yùn)動姿態(tài)識別程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動姿態(tài)識別方法的步驟。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有運(yùn)動姿態(tài)識別程序，所述運(yùn)動姿態(tài)識別程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動姿態(tài)識別方法的步驟。